《表1 不同尺寸的铰链结构参数对机构输出特性的影响》

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《基于GMA柔性换向放大机构的结构设计与优化》

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为了对比分析，选取多组不同尺寸的铰链结构参数，分析不同情况下机构放大比和固有频率的值。由上文分析知，柔性铰链宽度B只对固有频率有影响，对机构的放大比没有影响，因此，固定柔性铰链宽度B(B=30 mm），而改变t和R的值，计算结果如表1所示。