《表1 切除不同组数时的电机剩余转矩》

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《十二相永磁电机驱动系统的容错控制策略》

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对于4Y移相的十二相电机，当某一相绕组开路时，切除故障相所在的一套三相绕组后，此时电机仍为定子绕组分布规则的九相电机。若负载转矩保持不变，则故障后工作绕组的相电流的幅值将增加。如果相电流超过了额定值，则给绕组和电机带来损害，因此需要对绕组的最大输出电流进行限制。如果切除故障绕组后，正常绕组的相电流幅值维持不变，那么电机磁动势将减小，根据式（5）的转矩表达式，转矩与电机正常工作的组数呈正比，因此，电机工作在容错模式时，电机输出转矩满足表1所示的近似关系。