《表2 检测方法的检测时间/s》

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《基于激光传感器融合的运动目标检测》

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实验统计上述实验过程中3种方法检测运动目标的检测时间，时间小数点后保留两位数，结果见表2。分析表2可知两种方法的检测时间都同运动图像尺寸成正比增长，本文方法检测5种环境下得运动目标的平均检测时间为0.41 s，而单激光传感器检测方法的检测时间在5种环境下平均为0.52 s，文献[7]方法为0.45 s，本文方法平均检测时间比单激光传感器检测方法和文献[7]方法分别减少了0.11 s、0.07 s。