《表2 通讯帧以及发送延迟》

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《船舶电站监控系统的CAN通讯协议》

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电站监控系统主要由机组控制器、区域管理器以及各个数据采集设备组成，各个设备都连接在同一个CAN网络上。扩展接口箱采集电站运行的电量数据、电站运行状态等参数通过CAN网络发送至相应的控制主机，同时接收来自于控制主机的控制命令；控制主机接收电站运行的相关数据，并发送相应的控制命令。目前电站监控系统将所有数据作为周期性数据进行发送，由实际的通讯距离选择CAN总线的速度为250 kbps，根据各个模块所需要发送的数据量，计算各模块所需的发送时间，通过同步帧校正各节点的起始时间，设定相应的延迟发送时间以保证总线的利用率。具体设备的延迟时间以及发送数据量见表2。