《表3 某空域环卫状态信息仿真原始数据表(以夏季阴天白昼为背景)》

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《高空智能环卫巡查及预警系统设计与仿真》

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环卫特征信息采集过程就是本系统对特定空域的连续传感测量过程，因此得到的一系列环卫特征参数采样值会随时间不断变化，具有较强随机性[13]。但是，其中某一次采样得到的当前子域环卫特性参数则处于相对稳定状态，可视为恒定值。于是，现假定当前被测空域被划分为若干个具有不同特征信息的子域，现对第i子域采样测量10次（其他子域方法相同，不再重复），得到各种环卫特性信息采样值如表3所示。将表3中数据经过式（2）～式（14）的计算得到该子域的环卫特征信息平均值，再以各环卫特征参数的子域平均值为仿真对象，通过编写仿真程序，在Matlab仿真平台上对环卫状态特征参数中的高温报警、光照报警、噪声报警、粉尘报警、气体报警和烟雾报警等特征信息参数进行仿真，得到仿真结果图4和图5所示。