《表4 整车的综合百公里能耗》

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《基于增强学习算法的插电式燃料电池电动汽车能量管理控制策略》

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从表3可以看出，当行驶里程较小时，主要以消耗电池电量为主，随着行驶里程的增加，三种策略下，整车的最终SOC都会控制在设定最低值0.2.计算整车的百公里综合能耗，结果如表4所示，不同行驶里程的整车百公里能耗对比如图12所示，可以看出，随着行驶里程的增加，基于规则的策略整车百公里综合能耗逐渐增大，等效消耗最小策略的下整车百公里能耗基本维持稳定，基于增强学习策略下的能耗接近于等效消耗最小策略策略，并且随里程的增加，整车的百公里能耗随之会逐渐降低，在100、200和300 km行驶里程下，整车百公里能耗分别降低8.84%、29.5%和38.6%.