《表1 几种电磁定位产品主要性能指标》

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《一种电磁定位系统工作空间拓展方法》

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EM是基于电磁感应定律工作的，在应用中，当磁场周围存在铁磁性物质时，EM将会受到电磁涡流产生的磁场干扰而出现定位误差，所以应用EM需要考虑不同环境对定位精度的影响。此外，EM的工作空间有限，当传感器超出其磁场范围时，便无法进行定位跟踪。表1为几种比较成熟的电磁定位产品指标[15]。可以看出，产品的测量范围有限，应用到较大的介入范围的手术（如结肠镜检查、神经内窥镜检查、支气管镜检查和血管介入导管导航等）无法满足工作空间的要求。