《谐波齿轮传动 原理、设计与工艺》

目录1

第一章 谐波齿轮传动及其应用7

1.谐波传动概述7

2.应用举例10

第二章 结构与运动学19

3.柔轮及其特性19

4.谐波传动运动学21

5.传动图26

第三章 谐波传动的啮合分析36

6.柔轮变形及其对啮合的影响36

7.近似啮合几何学54

8.圆弧齿廓精确啮合几何学69

第四章 效率77

9.概述77

10.啮合中的摩擦损失和波发生器中的滚动摩擦损失79

11.柔轮受力分析93

第五章 主要零件的强度设计93

12.谐波传动的近似啮合设计计算96

13.圆弧齿廓精确啮合的谐波传动设计计算113

14.柔轮的疲劳强度计算117

15.薄壁轴承式波发生器的结构设计123

第六章 谐波传动装置的设计128

16.Г-Ж-Н型减速器128

17.Г-2Ж-Н型减速器133

18.柔轮的材料和结构135

19.波发生器的设计140

第七章 谐波传动装置主要零件的制造工艺、装配和测试149

20.柔轮制造工艺149

21.波发生器的零件制造和装配工艺155

22.谐波传动装置的装配和测试158

参考文献160

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