《高等学校试用教材 起重机动力学》

目录1

第一章 系统的力学模型及参数1

§1-1 动力学问题的特点1

§1-2 建立系统的力学模型2

§1-3 系统的弹性特性4

§1-4 系统的质量特性6

§1-5 系统的阻尼特性9

§1-6 系统的外载荷10

第二章 单自由度系统的振动分析基础及应用12

§2-1 概述12

§2-2 单自由度系统的自由振动13

§2-3 简谐激励的响应分析14

§2-5 任意激励的响应20

§2-4 一般周期激励的响应20

§2-6 阶跃激励的响应22

§2-7 线性加载时的响应谱24

§2-8 货载的摆动25

§2-9 传动机构的动载荷28

§2-10 水平动载荷35

第三章 多自由度系统动态分析的解析方法40

§3-1 概述40

§3-2 二自由度系统的运动微分方程及解40

§3-3 货载突然离地时的冲击振动43

§3-4 二自由度系统对简谐激励的响应、吸振器的原理47

§3-5 拉格朗日方程的应用50

§3-6 静力凝聚法54

§3-7 主坐标法58

§3-8 链式扭振系统弹性动转矩的计算65

第四章 多自由度系统动态分析的数值方法68

§4-1 概述68

§4-2 直接积分法69

§4-3 直接积分法的稳定性和计算精度的简要分析78

§4-4 直接积分法的应用实例80

§4-5 振型叠加法86

§4-6 结构件弹性力的计算91

§4-7 加速度振型叠加法93

§4-8 杜哈美积分的数值计算95

§4-9 具有刚体位移的系统动态响应的计算96

§4-10 关于特征问题解法的综述99

§4-11 Rayleigh-Ritz分析102

§4-12 子空间迭代法105

§4-13 振型叠加法应用实例113

第五章 传动系弯曲和扭转振动的载荷计算120

§5-1 传动系弯曲振动力学模型120

§5-2 传动系弯曲振动固有特性计算120

§5-3 传动系稳态弯曲振动的振源与动载荷132

§5-4 传动系扭转振动力学模型136

§5-5 传动系稳态扭转振动与共振载荷137

第六章 行驶系动载荷及行驶平顺性151

§6-1 概述151

§6-2 随机振动的主要特征152

§6-3 激励与响应159

§6-4 动载荷计算163

§6-5 振动加速度响应计算168

§6-6 人体对振动的反应和平顺性的评价172

参考文献174