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基础篇1

1．液压流体力学基础1

1.1流体力学基本理论1

1.1.1 作用在流体上的力1

1.1.2 流体静压力及其特性1

1.1.3 静压力基本方程式1

1.1.4 帕斯卡原理1

1.1.5 静止液体作用在壁上的总力1

1.1.6 连续性方程式3

1.1.7 纳维-斯托克斯方程式3

1.1.8 伯努利方程式4

1.1.9 节流公式5

1.1.10 动量方程式6

1.1.11 动量矩方程式7

1.1.12 力学相似及相似准则7

1.2管流7

1.2.1 流体的两种流动状态7

1.2.2 雷诺数8

1.2.3 圆管层流9

1.2.4 同心套管间环形截面的轴向层流9

1.2.5 圆管紊流10

1.2.6 流动起始段11

1.2.7 管道中的压力瞬变11

1.3管道中的压力损失14

1.3.1 沿程压力损失14

1.3.2 局部压力损失17

1.3.3 压力损失的叠加29

1.3.4 管路计算29

1.4缝隙流31

1.4.1 两平行平板间的缝隙流31

1.4.2 倾斜壁面形成的缝隙流31

1.4.3 动压支承31

1.4.4 环形缝隙中的轴向流动32

1.4.5 同心环形缝隙沿流变化的轴向流动32

1.4.6 同心环形缝隙中旋转运动32

1.4.7 两平行圆盘缝隙间的径向流32

1.4.8 挤压流动35

1.4.9 液压卡紧37

1.4.10 缝隙内的热效应38

1.5通过多孔物质的流体流动40

1.5.1 过滤过程类型40

1.5.2 多孔物质的几何参数40

1.5.3 达西定律40

1.5.4 滤饼过滤理论42

1.5.5 通过多孔物质的实用公式42

1.6气泡油与气穴43

1.6.1 溶解空气43

1.6.2 掺混空气44

1.6.3 气泡油的物理特性44

1.6.4 气穴44

1.6.5 节流气穴45

1.6.6 液压泵的气穴45

1.6.7 液压缸中的气穴46

2．自动控制理论基础48

2.1概论48

2.1.1 自动控制理论概述48

2.1.2 反馈控制原理48

2.1.3 自动控制系统的名词术语48

2.1.4 反馈系统分类49

2.1.5 对控制系统的基本要求50

2.2拉氏变换的基本知识50

2.2.1 拉氏变换50

2.2.2 拉氏反变换53

2.3线性定常系统的数学模型53

2.3.1 微分方程53

2.3.2 传递函数54

2.3.3 结构图及其等效变换55

2.3.4 信号流图及梅逊公式55

2.3.5 自动控制系统的结构图和传递函数58

2.3.6 典型环节60

2.3.7 单位脉冲响应和单位阶跃响应60

2.4时域分析法60

2.4.1 稳定性分析60

2.4.2 单位阶跃响应的性能指标61

2.4.3 典型二阶系统的单位阶跃响应62

2.4.4 高阶系统的单位阶跃响应62

2.4.5 稳态误差63

2.4.6 计算机求解高次代数方程66

2.4.7 计算机绘制单位阶跃响应曲线程序67

2.5根轨迹法70

2.5.1 根轨迹的概念70

2.5.2 根轨迹的幅角条件和幅值条件70

2.5.3 根轨迹的性质及草图绘制法则71

2.5.4 根轨迹草图绘制举例72

2.5.5 计算机绘制根轨迹图程序73

2.6频率响应法79

2.6.1 频率特性79

2.6.2 频率特性的几何表示法80

2.6.3 典型环节的频率特性80

2.6.4 开环频率特性的特点83

2.6.5 频率特性实验84

2.6.6 奈魁斯特稳定判据85

2.6.7 稳定裕量86

2.6.8 二阶系统频率特性与过渡过程的关系86

2.6.9 高阶系统的频域指标与时域指标估计89

2.6.10 计算机绘制波德图程序89

2.7自动控制系统校正93

2.7.1 系统校正93

2.7.2 常用校正装置93

2.7.3 串联校正98

2.7.4 串联带阻滤波器校正举例98

2.7.5 反馈校正99

2.8非线性系统101

2.8.1 概述101

2.8.2 描述函数法101

2.8.3 描述函数分析105

2.8.4 非线性特性振荡线性化107

2.9采样控制系统108

2.9.1 概述108

2.9.2 采样器和保持器的数学模型108

2.9.3 采样定理109

2.9.4 z变换110

2.9.5 脉冲传递函数112

2.9.6 采样系统的稳定性113

2.9.7 采样系统的瞬态响应114

2.9.8 连续系统传递函数的离散化115

2.9.9 PID调节算法115

2.9.10 采样周期的选择116

2.9.11 最少拍系统117

2.10状态变量法基础119

2.10.1 控制系统的状态空间描述119

2.10.2 线性定常系统状态方程的解125

2.10.3 连续时间状态空间表达式的离散化126

2.10.4 控制系统的能控性和能观测性127

2.10.5 具有二次型性能指标的线性系统的最优控制128

3．计算机技术在液压中的应用130

3.1液压CAD概述130

3.1.1 CAD的发展历程130

3.1.2 CAD系统的组成132

3.1.3 液压CAD的功能133

3.1.4 计算机图形学基本知识136

3.1.5 动态仿真基础理论139

3.1.6 有限元分析概论142

3.2应用DSH程序系统对液压系统进行动态仿真143

3.2.1 概述143

3.2.2 DSH程序系统的理论基础145

3.2.3 DSH程序系统的结构147

3.2.4 DSH动态仿真实例148

3.2.5 DSH动态仿真程序系统的进一步发展154

3.3计算机控制的液压系统156

3.3.1 计算机控制的液压逻辑系统157

3.3.2 计算机控制的液压伺服系统158

3.3.3 采样控制系统的设计160

3.3.4 数字PID的设计及实现161

3.3.5 最少拍系统和快速无波纹系统的设计163

3.4液压产品的计算机辅助试验（CAT）166

3.4.1 液压CAT的任务166

3.4.2 液压CAT的型式166

3.4.3 液压CAT的特点167

3.4.4 液压CAT系统的硬件167

3.4.5 液压CAT系统的抗干扰169

3.4.6 液压CAT的软件174

3.4.7 液压CAT系统实例179

4．液压国家标准汇编181

4.1中华人民共和国法定计量单位181

4.1.1 中华人民共和国法定计量单位181

4.1.2 常用法定计量单位及其换算182

4.2优先数和优先数系185

4.2.1 术语和定义185

4.2.2 系列的种类和代号185

4.2.3 优先数系的主要特性188

4.2.4 基本系列的应用188

4.2.5 优先数系的应用要点188

4.3 液压气动国家标准目录汇编188

4.4液压国家标准摘要汇编190

4.4.1 液压及气动图形符号190

4.4.2 液压气动系统及元件——公称压力系列213

4.4.3 液压泵及马达公称排量系列213

4.4.4 液压气动系统及元件——缸径及活塞杆外径系列214

4.4.5 液压气动系统及元件——软管公称内径系列214

4.4.6 液压—隔离式蓄能器公称压力和容积系列214

4.4.7 液压泵和马达安装法兰和轴伸的尺寸系列和标记214

4.4.8 四油口板式液压方向控制阀安装面219

4.4.9 液压泵站油箱公称容量系列223

4.4.10 二通插装式液压阀安装连接尺寸223

4.4.11 液压气动系统和元件——油（气）口联接螺纹尺寸226

4.4.12 液压缸活塞和活塞杆动密封沟槽型式、尺寸和公差226

4.4.13 液压缸活塞和活塞杆窄断面动密封沟槽尺寸系列和公差232

4.4.14 液压气动用O形橡胶密封圈尺寸系列及公差238

4.4.15 液压气动用O形橡胶密封圈沟槽设计计算准则240

4.4.16 液压缸活塞用带支承环的密封沟槽型式、尺寸和公差244

4.4.17 液压缸活塞杆用防尘圈沟槽型式、尺寸和公差246

4.4.18 液压气动用管接头及其附件公称压力系列253

4.4.19 液压缸及气缸公称压力系列253

4.4.20 板式液压流量控制阀安装面253

4.4.21 板式连接液压压力控制阀（不包括溢流阀）、顺序阀、卸荷阀、节流阀和单向阀安装面259

4.4.22 板式连接液压溢流阀安装面265

4.4.23 往复运动橡胶密封圈结构尺寸系列292

4.4.24 往复运动橡胶密封圈结构尺寸系列306

4.4.25 往复运动橡胶密封圈结构尺寸系列311

元件篇317

5．工作介质317

5.1液压系统对工作介质的一般要求317

5.1.1 对工作介质粘度的要求317

5.1.2 润滑性317

5.1.3 氧化安定性317

5.1.4 剪切安定性317

5.1.5 防锈和抗腐蚀性317

5.1.6 抗乳化性317

5.1.7 抗泡沫性317

5.1.8 对密封材料的相容性317

5.1.9 其他要求317

5.2工作介质的物理化学性质317

5.2.1 粘度317

5.2.2 密度320

5.2.3 温度膨胀320

5.2.4 热导率321

5.2.5 比热容321

5.2.6 体积弹性模量321

5.2.7 闪点321

5.2.8 凝点321

5.2.9 酸值321

5.2.10 腐蚀321

5.3工作介质的添加剂321

5.3.1 改善基础液物理特性的添加剂322

5.3.2 改善基础液化学特性的添加剂322

5.3.3 常用国产液压油添加剂代号及应用322

5.4工作介质的分类及性能323

5.4.1 工作介质的分类、命名和代号323

5.4.2 石油型液压油特性324

5.4.3 乳化型液压液的种类及性能329

5.4.4 合成型液压液的种类及性能331

5.5工作介质的选用334

5.5.1 选择工作介质的原则334

5.5.2 工作介质品种的选择335

5.5.3 工作介质粘度的选择336

6．液压泵和液压马达341

6.1液压泵和液压马达概论341

6.1.1 液压泵和液压马达的分类341

6.1.2 液压泵和液压马达的主要参数和常用计算公式341

6.1.3 液压泵和液压马达的结构特点346

6.1.4 液压泵和液压马达的变量方式和控制方式350

6.1.5 液压泵和液压马达的选择和应用356

6.2齿轮泵和齿轮马达359

6.2.1 概述359

6.2.2 典型结构361

6.2.3 提高泵的性能的措施366

6.2.4 产品介绍366

6.2.5 齿轮泵的选择原则419

6.2.6 使用须知419

6.3螺杆泵420

6.3.1 概述420

6.3.2 典型结构425

6.3.3 几个特殊问题426

6.3.4 产品介绍427

6.3.5 选择原则与程序432

6.3.6 使用须知433

6.4叶片泵和马达434

6.4.1 概述434

6.4.2 典型结构436

6.4.3 几个特殊问题441

6.4.4 产品介绍443

6.4.5 液压泵的选择原则470

6.4.6 使用须知471

6.5斜盘式轴向柱塞泵和马达471

6.5.1 概述471

6.5.2 典型结构472

6.5.3 特殊问题480

6.5.4 产品介绍482

6.5.5 选择原则520

6.5.6 使用须知520

6.6斜轴式轴向柱塞泵和马达524

6.6.1 概述524

6.6.2 典型结构530

6.6.3 几个特殊问题535

6.6.4 产品介绍537

6.6.5 选择原则与使用须知594

6.7径向柱塞泵596

6.7.1 概述596

6.7.2 典型结构597

6.7.3 特殊问题599

6.7.4 产品介绍601

6.7.5 选择原则与使用须知605

6.8曲轴连杆式液压马达608

6.8.1 概述608

6.8.2 典型结构610

6.8.3 几个特殊问题614

6.8.4 产品介绍616

6.8.5 使用须知626

6.9双斜盘轴向柱塞马达626

6.9.1 概述626

6.9.2 典型结构627

6.9.3 产品介绍629

6.9.4 使用须知632

6.10内曲线径向柱塞马达633

6.10.1 概述633

6.10.2 典型结构633

6.10.3 特殊问题636

6.10.4 产品介绍643

6.10.5 选择原则671

6.10.6 使用维护671

6.11轴向球塞式液压马达671

6.11.1 概述671

6.11.2 典型结构672

6.11.3 导轨曲线设计676

6.11.4 产品介绍679

6.11.5 使用须知682

6.12摆线齿轮液压马达682

6.12.1 概述682

6.12.2 典型结构684

6.12.3 若干特殊问题685

6.12.4 产品介绍687

6.12.5 选择原则695

6.12.6 使用维护须知696

6.13摆动液压马达697

6.13.1 概述697

6.13.2 典型结构697

6.13.3 摆动液压马达的设计和密封选用709

6.13.4 产品介绍714

6.13.5 选择原则718

6.13.6 使用须知718

7．液压缸719

7.1概述719

7.1.1 分类719

7.1.2 主要参数及常用计算公式720

7.2液压缸典型结构726

7.2.1 通用液压缸典型结构726

7.2.2 专用液压缸典型结构728

7.2.3 活塞式旋转液压缸典型结构737

7.3液压缸主要零部件设计738

7.3.1 缸筒738

7.3.2 活塞745

7.3.3 活塞杆745

7.3.4 导向环751

7.3.5 活塞杆导向套751

7.3.6 中隔圈（也称限位圈）753

7.3.7 缓冲机构753

7.3.8 油口尺寸758

7.3.9 辅件759

7.4液压缸典型产品介绍775

7.4.1 车辆用液压缸775

7.4.2 工程用液压缸778

7.4.3 冶金用液压缸782

7.4.4 船用液压缸784

7.4.5 多级液压缸785

7.4.6 电液伺服液压缸788

7.5液压缸的设计选用说明790

7.5.1 液压缸主要参数的选定790

7.5.2 使用工况及安装条件790

7.5.3 缓冲机构的选用791

7.5.4 密封装置的选用791

7.5.5 工作介质的选用791

8．液压控制阀795

8.1概论795

8.1.1 液压阀的概貌和发展动态795

8.1.2 液压阀的作用795

8.1.3 液压阀的分类796

8.1.4 液压阀的特性796

8.2液压阀的控制机构和安装连接816

8.2.1 液压阀的控制机构816

8.2.2 液压阀的安装连接833

8.3液压阀用电磁铁854

8.3.1 开关式阀用电磁铁854

8.3.2 比例阀用电磁铁880

8.3.3 阀用电磁铁专用插头座884

8.4压力控制886

8.4.1 溢流阀886

8.4.2 电磁溢流阀895

8.4.3 卸荷溢流阀899

8.4.4 顺序阀899

8.4.5 平衡阀903

8.4.6 减压阀906

8.4.7 压力继电器909

8.4.8 压力表保护阀915

8.4.9 压力控制阀产品表915

8.5流量控制阀986

8.5.1 节流阀和单向节流阀986

8.5.2 单向行程节流阀987

8.5.3 调速阀和单向调速阀988

8.5.4 溢流节流阀988

8.5.5 分流-集流阀990

8.5.6 流量控制阀的结构特点分析992

8.5.7 流量控制阀的特性分析995

8.5.8 流量控制阀产品汇总表998

8.5.9 中、高压流量控制阀产品1003

8.6方向控制阀1041

8.6.1 概述1041

8.6.2 单向阀1045

8.6.3 液控单向阀1046

8.6.4 充液阀1051

8.6.5 电磁换向阀1054

8.6.6 电磁球阀1065

8.6.7 液控换向阀和电液换向阀1068

8.6.8 手动换向阀1079

8.6.9 方向控制阀的其他品种1081

8.6.10 产品介绍1085

8.7多路换向阀1133

8.7.1 多路换向阀的油路形式1133

8.7.2 多路换向阀的结构及辅助装置1135

8.7.3 多路换向阀的性能及其特性曲线1139

8.7.4 新型的多路换向阀1140

8.7.5 产品表1142

8.8叠加阀1155

8.8.1 概述1155

8.8.2 叠加阀的分类和结构1155

8.8.3 叠加阀的使用方法1158

8.8.4 产品表1159

8.9二通插装阀1174

8.9.1 二通插装阀的组成、结构和工作原理1174

8.9.2 二通插装阀方向控制组件1176

8.9.3 二通插装阀压力控制组件1181

8.9.4 二通插装阀流量控制组件1184

8.9.5 二通插装阀复合控制组件1186

8.9.6 数字式二通插装阀控制组件1187

8.9.7 二通插装阀的基本回路及其组合1187

8.9.8 产品介绍1189

9．伺服、比例、数字控制元件1202

9.1电液伺服阀1202

9.1.1 概述1202

9.1.2 电液伺服阀的组成1202

9.1.3 电液伺服阀的类型1202

9.1.4 电液伺服阀的工作原理、结构及特点1207

9.1.5 电液伺服阀的技术性能指标和有关的技术术语1223

9.1.6 电液伺服阀的使用和维护1231

9.1.7 国内外主要电液伺服阀产品1240

9.2电液数字阀1280

9.2.1 数字阀控制系统的工作原理和组成1280

9.2.2 数字式电液控制阀1282

9.2.3 数字阀的驱动电源1288

9.2.4 数字阀的微机控制1291

9.2.5 数字阀的性能指标1292

9.2.6 数字阀的应用1295

9.2.7 数字阀的优缺点及国内外情况介绍1297

9.3电液步进马达和电液步进缸1298

9.3.1 电液步进马达1298

9.3.2 电液步进缸1308

9.3.3 步进电动机和电液步进马达、缸产品表1311

9.4电液比例阀1319

9.4.1 概述1319

9.4.2 比例电磁铁1319

9.4.3 比例阀的结构与工作原理1320

9.4.4 比例阀用电控制器1329

9.4.5 比例阀的使用1329

9.4.6 国产比例阀简介1330

10．液压辅件1350

10.1密封件1350

10.1.1 概述1350

10.1.2 O形密封圈1353

10.1.3 Y形密封圈1355

10.1.4 V形及组合唇形密封圈1358

10.1.5 油封1363

10.1.6 防尘圈1366

10.1.7 其他密封件1368

10.1.8 密封胶1371

10.1.9 密封材料1372

10.2滤油器1375

10.2.1 概述1375

10.2.2 滤油器的类型1375

10.2.3 滤油器的主要性能参数1376

10.2.4 常用过滤材料及其主要性能参数1379

10.2.5 几种典型滤油器的结构和工作原理1383

10.2.6 滤油器压差指示器典型结构1387

10.2.7 滤油器产品表1390

10.2.8 滤油器的选用原则1402

10.2.9 滤油器的使用注意事项1402

10.3蓄能器1402

10.3.1 概述1402

10.3.2 蓄能器的种类和特点1405

10.3.3 蓄能器参数的确定1409

10.3.4 蓄能器产品1415

10.3.5 蓄能器的使用注意事项1418

10.4油箱及其附件1419

10.4.1 油箱的用途1419

10.4.2 油箱的分类1419

10.4.3 油箱的容量及型式尺寸的确定1421

10.4.4 油箱的构造及内壁加工1424

10.4.5 油箱内油面和温度的控制1427

10.4.6 油箱的附件1428

10.5管件1430

10.5.1 管道1430

10.5.2 管路旋入端用的联接螺纹1440

10.5.3 管接头1446

10.5.4 其他管件1518

10.6热交换器1536

10.6.1 概述1536

10.6.2 冷却器的结构类型和应用特点1536

10.6.3 冷却器的换热计算1539

10.6.4 冷却器的选择、使用和维护1542

10.6.5 加热器的选择、使用和维护1546

10.6.6 油温调节简介1546

11．其他元件及装置1562

11.1齿轮式分流器1562

11.1.1 概述1562

11.1.2 结构型式1562

11.1.3 工作原理1563

11.1.4 分流精度和同步精度1564

11.1.5 产品介绍1565

11.1.6 应用实例1568

11.2增压器1572

11.2.1 概述1572

11.2.2 基本原理1572

11.2.3 典型结构及其应用系统1574

11.2.4 材料及其他1576

11.3液压动力转向装置1576

11.3.1 概述1576

11.3.2 液压助力转向装置1577

11.3.3 全液压转向装置1582

11.4电机组合泵1591

11.4.1 概述1591

11.4.2 典型结构1591

11.4.3 国内产品介绍1592

11.4.4 国外产品介绍1595

11.5气液泵1596

11.5.1 气液泵的类型及工作原理1596

11.5.2 气液泵的典型结构1598

11.5.3 气液泵的应用1598

11.5.4 气液泵产品介绍1599

11.6液压机具1600

11.6.1 液压钢筋切割机1600

11.6.2 液压镐1601

11.6.3 液压弯管机1603

11.6.4 液压铡管机1603

11.6.5 液压扳手1605

11.6.6 液压穿孔机1606

11.6.7 液压钢缆切断机1607

11.7过滤装置1608

11.7.1 概述1608

11.7.2 过滤装置的类型1608

11.7.3 典型过滤装置简介1608

11.7.4 过滤装置典型产品1609

11.7.5 故障原因及排除方法1611

11.8液压无级变速装置1612

11.8.1 液压无级变速装置的基本特性1612

11.8.2 液压无级变速装置的典型结构1614

11.8.3 液压无级变速装置的参数选择与计算1623

11.8.4 液压无级变速装置的调节方式1628

11.8.5 功率分流式液压无级变速装置1631

11.8.6 带贮能设备的液压无级变速装置1640

11.8.7 用户端调节式液压无级变速装置1641

11.9液压泵站1644

11.9.1 分类1644

11.9.2 液压泵站的组成1645

11.9.3 液压泵站的噪声和振动1647

11.9.4 液压泵站产品系列1647

11.10液压缓冲器1653

11.10.1 液压缓冲器的基本结构和工作原理1653

11.10.2 液压缓冲器的结构类型1654

11.10.3 典型产品介绍1655

11.10.4 液压缓冲器的设计和选用要点1658

11.10.5 液压缓冲器使用须知1658

系统篇1658

12．液压传动系统1658

12.1液压回路1663

12.1.1 调压回路1663

12.1.2 减压回路1664

12.1.3 增压回路1664

12.1.4 保压回路1665

12.1.5 平衡回路1666

12.1.6 卸压回路1666

12.1.7 卸载回路1666

12.1.8 调速回路1667

12.1.9 增速回路1668

12.1.10 换速回路1669

12.1.11 制动回路1670

12.1.12 换向回路1671

12.1.13 锁紧回路1674

12.1.14 定位回路1675

12.1.15 同步回路1676

12.1.16 顺序动作回路1680

12.1.17 互不干扰回路1682

12.2典型液压传动系统1682

12.2.1 组合机床液压系统1682

12.2.2 塑料注射成型机液压系统1683

12.2.3 汽车起重机液压系统1683

12.3液压传动系统的设计与计算1688

12.3.1 液压传动系统的设计步骤和内容1688

12.3.2 液压传动系统设计计算举例1693

12.3.3 计算机辅助设计（CAD）在液压传动系统中的应用1697

13．液压控制系统1703

13.1伺服控制系统1703

13.1.1 概述1703

13.1.2 典型液压伺服系统1704

13.1.3 液压伺服系统的设计1709

13.1.4 液压伺服系统设计举例1712

13.1.5 CAD在液压伺服系统中的应用1720

13.2开关控制系统1722

13.2.1 概述1722

13.2.2 布尔代数提要1723

13.2.3 开关控制系统的设计1725

专题篇1731

14．污染控制1731

14.1概述1731

14.2液压系统污染分析1731

14.2.1 污染物种类及危害性1731

14.2.2 油液中水和空气含量的测定1732

14.2.3 油液中颗粒污染物的鉴别1733

14.2.4 油液污染度的测定1734

14.2.5 油液污染度等级1736

14.2.6 油液取样1736

14.3液压元件的污染耐受度1737

14.3.1 元件失效方式1739

14.3.2 元件污染敏感度1740

14.3.3 元件污染耐受度1743

14.4液压系统的污染控制1744

14.4.1 污染控制的措施1744

14.4.2 元件和系统的清洗及清洁度评定1744

14.4.3 防止污染物侵入的措施1745

14.4.4 油液过滤与净化1745

15．泄漏控制1748

15.1泄漏及其控制通则1748

15.1.1 泄漏引起的问题1748

15.1.2 液压元件的泄漏指标1748

15.1.3 泄漏机理1748

15.1.4 液压装置外泄漏的主要部位和基本控制方法1749

15.1.5 密封圈概述1750

15.2固定联接处的泄漏控制1751

15.2.1 螺纹联接处的防漏措施1751

15.2.2 扩口式和卡套式管接头的防漏措施1753

15.2.3 固定接合面的防漏1755

15.3动密封处的泄漏控制1757

15.3.1 间隙密封1757

15.3.2 动密封圈的使用要点1758

15.3.3 其他结构型式密封圈1759

15.3.4 转轴泄漏控制1760

16．噪声控制1762

16.1振动与噪声的理论基础1762

16.1.1 振动理论基础1762

16.1.2 噪声理论基础1764

16.2噪声的度量与评价1765

16.2.1 物理声响（客观度量）1765

16.2.2 心理声响（主观度量）1766

16.2.3 噪声的合成1766

16.2.4 噪声评价曲线（N曲线）1766

16.2.5 我国允许噪声标准1767

16.3噪声测量仪器及测量方法1767

16.3.1 测量仪器1767

16.3.2 测量方法1769

16.4液压噪声及其控制1770

16.4.1 噪声控制决策1770

16.4.2 液压装置噪声产生的根源1770

16.4.3 液压泵噪声特性1770

16.4.4 各类阀的噪声特性1772

16.4.5 液压噪声能量的类型1773

16.4.6 空气传播噪声及其控制1773

16.4.7 液体传播噪声及其控制1775

16.4.8 结构传播噪声及其控制1779

16.4.9 降低液压噪声的措施总汇表1782

17．可靠性与使用寿命1782

17.1定义与内容1782

17.1.1 可靠性定义1782

17.1.2 可靠性工作内容1782

17.1.3 产品质量与可靠性1782

17.2可靠性量度1782

17.2.1 可靠性数量特征1782

17.2.2 可靠度1782

17.2.3 累积失效概率1782

17.2.4 失效率1783

17.2.5 失效概率密度1783

17.2.6 平均无故障工作时间1784

17.2.7 平均维修时间1784

17.2.8 有效度1784

17.3可靠性概率分布1784

17.3.1 直方图1784

17.3.2 失效概率密度函数和累积失效概率密度函数1785

17.3.3 失效分布函数F（t）与可靠度函数R（t）的关系1786

17.3.4 二项分布1786

17.3.5 泊松分布1786

17.3.6 指数分布1786

17.3.7 正态分布1786

17.3.8 对数正态分布1787

17.3.9 威布尔分布1787

17.4可靠性预测与分配1787

17.4.1 可靠性预测程序和方法1787

17.4.2 可靠性分配1788

17.5可靠性设计1788

17.5.1 强度可靠性设计1788

17.5.2 液压系统储备设计1789

17.5.3 降额设计1792

17.5.4 集成化设计1792

17.5.5 可靠性与人—机工程学1793

17.6制造中的可靠性保证1793

17.6.1 制造工艺在可靠性中的作用1793

17.6.2 工艺过程的可靠性1793

17.6.3 制造质量和可靠性管理1793

17.6.4 元件可靠性筛选1794

17.7可靠性试验1794

17.7.1 试验种类1794

17.7.2 抽样试验1794

17.7.3 加速寿命试验1795

17.8维修可靠性1796

17.8.1 维修方式1796

17.8.2 预防维修1796

17.9液压设备可靠性管理1796

17.9.1 可靠性管理的必要性1796

17.9.2 可靠性管理的经济性1796

17.9.3 系统可靠性管理1796

17.9.4 出厂后的可靠性1797

17.10可靠性数据的统计分析1797

17.10.1 数据的收集1797

17.10.2 数据的分析1797

17.10.3 数据的处理方法1798

17.11使用寿命1798

17.11.1 定义1798

17.11.2 可靠性与使用寿命的关系1798

18管路动态分析1799

18.1 概述1799

18.2管流数学模型1799

18.2.1 理想模型1799

18.2.2 平均摩擦模型1799

18.2.3 频率相关摩擦模型1800

18.2.4 管路基本方程统一模式1800

18.2.5 应用分析1800

18.3管路四端网络动态结构图1801

18.3.1 ［P1 Q1］→［P2 Q2］；［P2 Q2］→［P1 Q1］1801

18.3.2 ［Q1 Q2］→［P1 P2］；［P1 P2］→［Q1 Q2］1802

18.3.3 ［P1 Q2］→［P2 Q1］；［P2 Q1］→［P1 Q2］1802

18.4链式规则1803

18.4.1 原理1803

18.4.2 完整表达式1803

18.5管路频域响应1804

18.5.1 传递函数及幅值比1804

18.5.2 频率响应曲线1804

18.5.3 应用分析1804

18.6管路时域响应与数字仿真分析1805

18.6.1 管路动态结构图与仿真模型1805

18.6.2 管路动态仿真分析实例1806

18.6.3 仿真语言FPS简介1807

18.7液压泵-管-容腔-节流阀系统数学模型和仿真分析1809

18.7.1 系统数学模型和仿真模型1809

18.7.2 系统仿真分析1810

18.7.3 系统参数的影响及建议1814

18.8多支管路分析法1814

18.8.1 链式方块图与传递函数1814

18.8.2 三种情况分析1815

18.8.3 结论和建议1816

18.9管路动态分析中的特征线法1816

18.9.1 特征线法理论基础1816

18.9.2 闭端管阶跃响应的特征线分析法1817

18.9.3 闭端管谐振特征线分析法1822

19静压支承技术1822

19.1概述1822

19.1.1 工作原理1822

19.1.2 工作特性1823

19.1.3 静压支承与泵、马达摩擦副设计1823

19.2 油膜刚度1824

19.3各类支承结构与计算1825

19.3.1 矩形面静压支承1825

19.3.2 圆盘面静压支承1826

19.3.3 环形面静压支承1826

19.3.4 圆锥面静压支承1826

19.3.5 球面静压支承1827

19.4油膜厚度计算1827

19.4.1 最佳油膜厚度1827

19.4.2 最小油膜厚度1828

19.5阻尼匹配与参数选择1828

19.5.1 阻尼器的种类及其流阻1828

19.5.2 阻尼匹配1829

19.5.3 参数选择与设计步骤1829

19.6油膜的挤压效应1830

19.6.1 矩形面的油膜挤压效应1830

19.6.2 圆盘面的油膜挤压效应1830

19.6.3 环形面的油膜挤压效应1830

19.6.4 圆锥面的油膜挤压效应1831

19.6.5 球面的油膜挤压效应1831

19.7边界油膜与热楔油膜的利用——部分静压支承1831

19.7.1 边界油膜1831

19.7.2 热楔油膜1832

19.7.3 部分静压支承的设计原则1833

19.8轴向柱塞泵滑靴与配流盘的静压支承设计1834

19.8.1 滑靴的静压支承设计1834

19.8.2 配流盘的静压支承设计1836

19.9 曲轴连杆式液压马达中连杆滑块的静压支承设计1837

19.10 轴向柱塞泵滑靴的部分静压支承设计1838

20．节能技术1839

20.1理论基础1839

20.1.1 稳态流动能量守恒方程1839

20.1.2 能量损失的分类1840

20.2 系统效率定义及能耗分析1840

20.3改善能量转换效率1841

20.3.1 选型1841

20.3.2 泵摩擦副的间隙控制1841

20.3.3 差动液压缸的能耗问题1842

20.4提高系统传输效率1842

20.4.1 回路阻力效应分析1843

20.4.2 节流回路的效率特性1843

20.4.3 多路阀的阀口开口型式1845

20.4.4 新型综合控制阀1845

20.4.5 插装阀1846

20.5动力源的节能1846

20.5.1 动力源的合理利用1846

20.5.2 压力适应动力源1847

20.5.3 流量适应动力源1848

20.5.4 功率适应动力源1849

20.5.5 动力源的比较和选用1849

20.6原动机功率利用问题1850

20.6.1 恒功率控制1850

20.6.2 双泵总功率变量调节1851

20.6.3 转速检测匹配控制1851

20.7能量的贮存和回收1852

20.7.1 能量的贮存利用1852

20.7.2能量的直接回收1852

20.8 其他节能技术措施1853

21．其他液压技术1854

21.1交流液压技术1854

21.1.1 概述1854

21.1.2 工作原理和分类1854

21.1.3 交流液压系统的组成及其专用元件1855

21.1.4 交流液压的特点、应用领域和使用实例1858

21.2超高压液压技术1859

21.2.1 概述1859

21.2.2 超高压液压技术的特点1859

21.2.3 超高压液压源及其装置1860

21.2.4 超高压液压测试1863

21.1.5 超高压液压技术的应用1863

21.3液压射流技术1865

21.3.1 液压射流的基本效应1865

21.3.2 液压附壁式射流元件1865

21.3.3 液压射流技术的应用1867

试验篇1869

22．液压试验1869

22.1概论1869

22.2液压泵的试验1873

22.2.1 试验回路1873

22.2.2 试验方法1873

22.2.3 数据处理1873

22.2.4 记录表和特性曲线1879

22.3低速大扭矩液压马达的试验1879

22.3.1 试验回路1879

22.3.2 试验方法1879

22.3.3 数据处理1879

22.3.4 记录表和特性曲线1881

22.4液压缸的试验1883

22.4.1 试验回路1883

22.4.2 试验方法1883

22.4.3 数据处理1883

22.4.4 记录表和特性曲线1883

22.5溢流阀的试验1885

22.5.1 试验回路1885

22.5.2 试验方法1885

22.5.3 特性曲线1885

22.6单向阀和液控单向阀的试验1888

22.6.1 试验回路1888

22.6.2 试验方法1888

22.6.3 特性曲线1888

22.7电磁换向阀的试验1891

22.7.1 试验回路1891

22.7.2 试验方法1891

22.7.3 特性曲线1891

22.8多路换向阀的试验1893

22.8.1 试验回路1893

22.8.2 试验方法1893

22.8.3 特性曲线1893

22.9调速阀的试验1896

22.9.1 试验回路1896

22.9.2 试验方法1896

22.9.3 特性曲线1896

22.10电液伺服阀的试验1900

22.10.1 试验回路1900

22.10.2 试验方法1900

22.10.3 试验报告1900

22.11过滤器的试验1905

22.11.1 试验回路1905

22.11.2 试验方法1905

22.12蓄能器的试验1907

22.12.1 试验回路1907

22.12.2 试验方法1907

22.13 胶管总成的试验1908

23．液压测试技术1911

23.1测试技术基础1911

23.1.1 测试系统的组成1911

23.1.2 测量装置的质量指标1911

23.1.3 常见被测量及其基本概念1915

23.1.4 测量装置1916

23.1.5 误差分析和数据处理1921

23.2计算机辅助测试（CAT）1923

23.2.1 液压元件CAT功能1923

23.2.2 液压元件CAT系统的组成1923

23.2.3 CAT系统的应用模式及实例1925

24．安装、使用与维修1928

24.1管道安装与清洗1928

24.1.1 安装前的准备1928

24.1.2 元件和管件质量检查1928

24.1.3 液压系统的管道安装1929

24.2液压系统压力试验、调试和试运转1934

24.2.1 压力试验1934

24.2.2 调试与试运转1935

24.3液压设备使用与维护1936

24.3.1 液压设备的合理使用1936

24.3.2 备件管理（除液压油和密封件）1937

24.3.3 密封件1937

24.3.4 液压油1938

24.3.5 修理1940

24.4故障诊断与排除1940

24.4.1 调试中出现的故障1940

24.4.2 运行中出现的故障1947

24.4.3 液压系统的监测与故障早期诊断1949

应用篇1953

25．液压技术在农林领域中的应用1953

25.1在农业机械中的应用1953

25.1.1概述1953

25.1.2 联合收割机液压系统1953

25.1.3 拖拉机液压系统1958

25.2在林业机械中的应用1962

25.2.1 概述1962

25.2.2 在木材采运机械中的应用1962

25.2.3 在木材加工机械中的应用1965

26．液压技术在化工、轻工、纺织领域中的应用1965

26.1在橡胶、塑料机械中的应用1967

26.1.1 概述1967

26.1.2 塑料注射成型机液压系统1967

26.1.3 其它化工机械的液压系统1971

26.2在轻工机械中的应用1974

26.2.1 概述1974

26.2.2 造纸工业用液压系统1974

26.2.3 皮革工业用液压系统1975

26.2.4 香皂研磨机液压系统1979

26.2.5 陶瓷坯料成型机液压系统1979

26.3在纺织机械中的应用1979

26.3.1 整经机的液压传动装置和液压控制1979

26.3.2 浆纱机的液压传动装置和液压控制1981

26.3.3 织布机的液-气缓冲器1983

27．液压技术在能源工业中的应用1983

27.1在石油机械中的应用1984

27.1.1 概述1984

27.1.2 钻井平台桩腿升降液压系统1984

27.1.3 水下采油井口装置液压系统1987

27.1.4 石油钻机的主液压系统1988

27.2在煤炭采掘机械中的应用1989

27.2.1 概述1989

27.2.2 井下长壁采煤工作面综合机械化成套设备1989

27.2.3 巷道掘进机和其他矿用机械1995

27.3在电力工程中的应用1995

27.3.1 液压提升装置1995

27.3.2 张力架线机械设备1998

27.4在发电设备中的应用2002

27.4.1 概述2002

27.4.2 中小功率汽轮发电机组的液压控制系统2002

28．液压技术在材料工业中的应用2002

28.1在冶金工业中的应用2004

28.1.1 概述2004

28.1.2 高炉炉顶加料装置液压系统2004

28.1.3 炼钢电弧炉液压系统2007

28.1.4 炼钢炉前操作机械手液压系统2010

28.1.5 板带轧钢机压下装置液压系统2011

28.1.6 板带轧钢机弯辊及平衡装置液压系统2015

28.1.7 带钢跑偏液压控制系统2018

28.2在建筑材料工业中的应用2018

28.2.1 概述2018

28.2.2 水泥回转窑2018

28.2.3 回转窑的液压挡轮2020

28.2.4 水泥机械立窑的液压传动2021

28.2.5 辊式磨磨辊加压液压系统2021

28.2.6 石料磨光机的液压系统2023

29．液压技术在金属加工中的应用2023

29.1在铸造机械中的应用2023

29.1.1 概述2023

29.1.2 J1140 A型压铸机液压系统2023

29.1.3 垂直分型无箱射压造型机液压系统2026

29.2在锻压机械中的应用2028

29.2.1 概述2028

29.2.2 液压机液压系统2028

29.2.3 锻锤液压系统2030

29.2.4 棒材快锻机液压系统2031

29.3在金属切削机床中的应用2035

29.3.1 概述2035

29.3.2 组合机床液压系统2035

29.3.3 拉床液压系统2037

29.3.4 精密平面磨床液压系统2040

29.3.5 仿形刨床的液压系统2040

30．液压技术在起重运输、工程机械中的应用2040

30.1在起重运输机械中的应用2042

30.1.1 概述2042

30.1.2 升降台液压系统2042

30.1.3 叉车液压系统2043

30.1.4 QY 20 B汽车起重机液压系统2044

30.2在工程机械中的应用2047

30.2.1 概述2047

30.2.2 单斗液压挖掘机液压系统2047

30.2.3 装载机液压系统2049

30.2.4 推土机液压系统2050

31．液压技术在交通运输领域中的应用2050

31.1在船舶中的应用2050

31.1.1 概述2050

31.1.2 舵机液压系统2051

31.1.3 甲板机械的液压系统2053

31.1.4 全船液压系统2056

31.2在铁道工程中的应用2056

31.2.1 铁路钢轨连续闪光对焊机的液压系统2057

31.2.2 液压凿岩机的液压系统2058

31.2.3 液压凿岩台车及其钻臂自动控制2060

31.3在汽车工程中的应用2060

31.3.1 汽车动力转向液压系统2060

31.3.2 汽车举升机构液压系统2061

31.3.3 汽车制动液压系统2061

31.3.4 汽车变速器的液压系统2066

32．液压技术在特殊工业中的应用2066

32.1在兵器工业中的应用2068

32.1.1 概述2068

32.1.2 高炮瞄准液压系统2069

32.1.3 坦克火炮稳定液压系统2070

32.1.4 炮车液压系统2073

32.1.5 舰炮液压缓冲技术2075

32.2在航空工业中的应用2076

32.2.1 概述2076

32.2.2 进气道液压控制系统2077

32.2.3 喷口液压控制系统2078

32.2.4 供油量液压控制系统2079

32.2.5 前轮转弯液压系统2080

32.2.6 起落架收放液压系统2080

32.2.7 舵机液压系统2081

32.2.8 液压恒速装置2083

32.2.9 飞机地面设备液压系统2084

32.3在航天工业中的应用2085

32.3.1 概述2085

32.3.2 战略飞行器液压系统2085

32.3.3 战术飞行器舵机液压系统2086

32.3.4 飞行器液压油源2088

32.3.5 地面设备液压系统2089

32.4液压技术在雷达中的应用2092

32.4.1 概述2092

32.4.2 雷达液压系统2093

32.4.3 雷达液压系统的特殊问题2096

33．液压技术在其他领域中的应用2096

33.1在机器人、机械手中的应用2098

33.1.1 概述2098

33.1.2 校直机机械手2100

33.1.3 JSS 35型示教再现机器人2102

33.2在液压电梯中的应用2104

33.2.1 液压电梯的型式及特点2104

33.2.2 性能2105

33.2.3 液压电梯的液压系统2106

33.2.4 液压元件2108

资料篇2109

34．国际和国外标准资料2109

34.1国际和国外标准目录2109

34.1.1 国际和国外标准一览表2109

34.1.2 国际标准目录2113

34.1.3 欧洲液压气动委员会标准目录2114

34.1.4 美国国家标准目录2115

34.1.5 苏联国家标准目录2117

34.1.6 日本工业标准目录2118

34.1.7 英国国家标准目录2118

34.1.8 法国国家标准目录2120

34.1.9 联邦德国标准目录2122

34.1.10 美国流体传动协会标准目录2122

34.1.11 日本油压工业会标准目录2123

35．液压设计常用BASIC程序2124

35.1液压回路压力损失计算程序PP2124

35.2 液压系统方块图的化简合并程序TR2124

35.3 波德图绘制程序BD2134

35.4 液压系统的仿真程序SM2138

35.5 阀控缸的计算程序VC2145

36．液压行业现状2146

36.1国内液压行业概况2146

36.1.1 生产情况2146

36.1.2 科研情况2147

36.1.3 标准化工作2152

36.2国外液压工业概况2152

36.2.1 美国液压工业概况2152

36.2.2 联邦德国液压工业概况2153

36.2.3 日本液压工业概况2153

36.2.4 英国液压工业概况2153

参考文献2155

液压行业名录2161