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前言1

第一章 绪论1

第一节液压技术的发展概况1

第二节液压传动的基本概念1

目 录1

一、液压传动的基本工作原理二、液压系统的组成三、液压传动的主要优缺点7

第二章液压传动的工作介质——液压油7

第一节液压油的分类及基本要求7

一、对液压油的基本要求二、液压油的分类8

第二节液压油的物理化学性质8

一、阅读液压系统图的步骤和分析方法二、液压系统图阅读和分析举例12

第二节建筑施工机械常见液压系统 212

第三节液压油的添加剂17

一、密度、重度和比重 二、压缩性、体积弹性系数和热膨胀性三、比热、导热系17

数四、油的粘度五、液压油的稳定性六、液压油的防火性能17

第四节液压油的性能及选择19

一、改善基础油物理性质的添加剂二、改善基础油化学性质的添加剂三、添加剂19

的选用原则19

一、常用液压油的性能二、液压油的选择22

第三章液压流体力学22

第一节作用在液体上的力22

一、液压油的力学模型二、作用于液体上的力23

第二节静止液体的力学性质23

一、静压力及其特性二、静止液体的基本方程三、压力的计量及单位四、巴斯29

加原理五、液压油作用在固体壁面上的总压力29

第三节流动液体和连续性方程29

第四节伯努利方程31

一、流动液体的基本概念二、液流的连续方程31

第五节液流的动量方程34

一、液流的动量方程式二、动量方程的应用举例37

第六节液体的流态和压力损失37

一、两种流态和雷诺数二、液体流动的压力损失41

第七节液体流经小孔的流量41

一、液体流经薄壁小孔的流量二、液体流经细长小孔的流量43

第八节液体流经缝隙的流量43

第五节比例控制阀 149

一、流经平面平行缝隙的流量二、流经环形缝隙的流量三、流经两倾斜壁面缝隙50

间的流量 四、流经平行圆盘放射性流动的流量50

第九节液压冲击与空穴现象50

第一节液压泵和液压马达的工作原理及基本参数55

一、液压冲击二、空穴与气蚀现象55

第四章液压泵和液压马达55

第二节齿轮泵和齿轮马达58

一、液压泵和液压马达的工作原理二、液压泵和液压马达的基本参数58

一、齿轮泵的工作原理二、CB-B型齿轮泵 三、中高压齿轮泵的结构特点 四、68

齿轮泵的流量计算五、齿轮马达的工作原理和结构特点 六、内啮合齿轮泵68

第三节摆线转子泵和螺杆泵的工作原理68

一、摆线转子泵的工作原理二、螺杆泵的工作原理70

第四节叶片泵和叶片马达70

第五节轴向柱塞泵和轴向柱塞马达80

一、单作用叶片泵二、变量叶片泵 三、双作用叶片泵四、叶片马达80

一、斜盘式轴向柱塞泵二、斜盘式轴向柱塞马达三、斜轴式轴向柱塞泵和马达92

第六节径向柱塞式低速大扭矩马达92

一、曲轴连杆式低速大扭矩马达二、静力平衡式低速大扭矩马达 三、内曲线多101

作用马达101

第五章液压缸101

第一节液压缸的类型与结构101

一、液压缸的分类二、液压缸的工作原理三、液压缸的典型结构四、液压缸各111

组成部分的结构111

第二节液压缸的设计计算111

算三、活塞杆强度和稳定性验算四、液压缸计算举例115

一、根据负载和工作压力确定液压缸的内径D和活塞杆直径d 二、液压缸壁厚的计115

第三节液压缸的性能115

第四节摆动缸、多级缸及特殊液压缸117

一、最低动作压力 二、外部泄漏三、内部泄漏四、缓冲性能五、耐压性能117

一、串联液压缸二、增压液压缸（增压器） 三、伸缩套筒式液压缸（多级缸）120

第一节方向控制阀120

第六章液压控制阀120

四、齿条活塞式液压缸五、摆动液压缸120

一、单向阀二、换向阀130

第二节压力控制阀130

一、溢流阀二、减压阀三、顺序阀139

第三节流量控制阀139

一、节流阀二、调速阀三、节流阀的温度补偿四、分流、集流阀148

第四节多路换向阀148

一、手动控制比例阀二、电液比例控制阀157

第七章辅助装置及密封件157

第一节密封件157

一、间隙密封二、O形密封圈三、唇形密封圈四、活塞环164

第二节油管和管接头164

一、油管二、管接头168

第三节油箱和热交换器168

第四节滤油器170

一、油箱二、热交换器170

一、滤油器的主要性能要求 二、滤油器的种类与结构 三、滤油器的选用和计算175

四、滤油器在系统中的安装位置175

第五节蓄能器175

一、蓄能器的作用及应用二、蓄能器的种类178

第六节压力继电器、压力表及其开关178

第八章液压基本回路180

第一节压力控制回路180

一、压力继电器二、压力表三、压力表开关180

一、调压回路二、减压回路三、增压回路四、卸荷回路185

第二节速度控制回路185

一、速度调节回路二、限速回路三、速度换接回路四、制动回路200

第三节方向控制回路200

第四节多缸配合工作回路203

一、换向回路二、锁紧回路203

第九章建筑工程典型液压系统208

第一节液压系统图的阅读和分析方法208

一、顺序动作回路二、同步回路208

一、滑升模板的液压系统二、Q2-5型汽车起重机液压系统 三、ZL50型装载机液222

压系统222

第三节建筑制品机械常见液压系统222

一、自动化连续生产混凝土蒸养立窑液压系统二、汽车式混凝土搅拌运输车液压系统227

三、固定式空心砌块成型机液压系统四、加气混凝土翻转切割机液压系统227

第四节机械设备安装工程常见液压系统227

一、ZW529中频液压弯管机的液压系统二、剪板机的液压系统 三、M7150A平面236

磨床液压系统 四、BY2016龙门刨床液压系统236

第十章液压传动系统的设计计算236

第一节液压传动系统的设计原则与性能指标236

第二节液压传动系统的设计步骤与计算方法238

第三节液压传动系统的设计计算举例253

图，编制技术文件253

中频弯管机液压传动系统的设计计算253

一、明确液压系统的设计要求二、确定液压系统方案，拟定液压系统原理简图 三、253

液压元件主要参数的计算与选择设计四、液压系统的验算五、绘制正式工作253

第十一章液压伺服系统256

第一节液压伺服系统的工作原理和组成256

一、液压伺服系统的工作原理二、液压伺服系统的组成257

第二节 阀控液压伺服系统257

一、滑阀式液压伺服系统 二、射流管式液压伺服系统 三、喷嘴-挡板式液压伺服261

系统 四、转阀式液压伺服系统261

第三节伺服滑阀的特性261

第四节电液伺服阀265

一、滑阀的开口形式二、阀口流量－压力特性三、滑阀的压力－流量特性四、滑265

阀的阀系数265

一、电液伺服阀的工作原理二、电液伺服阀的静特性和动特性三、QDY系列电271

液伺服阀 四、电液伺服阀的几个基本回路五、电液伺服阀的使用和维护271

第五节液压伺服系统应用举例271

一、变量泵手动伺服机构二、大型机床工作台移动的伺服机构三、液压转向装置274

四、车床液压仿形刀架274

第六节液压伺服系统的特性274

第一节液体静压支承的特点及应用279

第十二章液体静压技术279

一、液压伺服系统的静特性二、液压伺服系统的稳定性279

…、液体静压支承的特点二、液体静压支承的应用280

第二节液体静压轴承280

一、液体静压轴承的特点与类型二、液体静压轴承的工作原理三、液体静压轴承288

结构形式的发展四、动静压混合作用轴承288

第三节液体静压导轨288

一、液体静压导轨的工作原理和分类 二、液体静压导轨的结构和应用291

第四节液体静压丝杆－螺母副291

第一节液压系统的安装294

第十三章液压系统的安装与调试294

一、液体静压丝杆－螺母副的工作原理二、液体静压丝杆－螺母副的结构特点294

一、液压管道的安装二、液压元件的安装297

第二节液压系统的清洗及试压297

一、液压系统的清洗二、液压系统的试压299

第三节液压系统的调试299

一、液压系统调试的准备二、液压系统的调试302

附录302

附录Ⅰ 液压图形符号（摘自GB786-76）302

附录Ⅱ 国际制（SI）单位及其换算306