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第一章引言1

1.1 动态现象与动态系统1

1.2 最基本的动态规律3

1.3 动态系统的研究步骤6

1.4 一个简单的实例8

1.5 本书特点10

第二章一阶动态系统12

2.1 一阶差分方程12

2.2 一阶差分方程的解13

2.3 一阶差分方程在经济系统中的应用18

2.4 一阶微分方程26

2.5 一阶线性时变系统31

第三章二阶动态系统34

3.1 二阶差分方程34

3.2 一阶线性差分方程组42

3.3 二阶微分方程46

3.4 一阶线性微分方程组50

第四章高阶线性动态系统57

4.1 n阶差分方程描述及解的存在性57

4.2 线性差分方程解的结构58

4.3 线性常系数差分方程63

4.4 线性微分方程64

4.5 线性差分方程组66

4.6 线性差分方程组的解71

4.7 一阶线性微分方程组80

4.8 离散时间线性常系数动态系统的系统解82

4.9 连续时间线性常系数动态系统的解88

4.10 右特征向量与左特征向量的动态特性90

4.11 动态投入产出模型95

4.12 动态模式经济控制论模型99

第五章动态系统的稳态及暂态特征105

5.1 平衡点及其应用105

5.2 稳定性110

5.3 暂态特性分析118

第六章正线性动态系统124

6.1 正矩阵和M矩阵124

6.2 离散时间正线性动态系统128

6.3 连续时间正线性动态系统134

6.4 正平衡点变化分析138

第七章随机动态系统142

7.1 随机过程简介142

7.2 马尔柯夫链151

7.3 泊松(Poisson)过程168

7.4 正态马尔柯夫随机序列171

7.5 正态马尔柯夫随机过程174

7.6 平稳时间序列179

7.7 布朗运动(维纳过程)180

第八章非线性动态系统184

8.1 非线性动态系统的描述和解184

8.2 非线性系统的平衡点与稳定性193

8.3 线性化方法197

8.4 李雅普诺夫函数205

8.5 概括函数212

8.6 非线性系统的复杂行为214

第九章最优决策与控制223

9.1 离散时间动态系统的最优决策223

9.2 无终端约束的连续系统最优决策230

9.3 DYPECM平衡优化决策233

主要参考文献243

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