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第一篇 静力学1

第一章 静力学的基本概念1

一、基本概念1

二、关于物体的受力分析和受力图3

第二章 平面汇交力系与平面力偶系8

一、平面汇交力系及其平衡方程8

二、力与力偶以及力矩与力偶矩12

三、平面力偶系及其平衡方程15

第三章 平面一般力系17

一、主矢和主矩17

二、平面一般力系的平衡方程20

三、刚体系的平衡问题24

四、平面简单桁架各杆内力的计算26

第四章 摩擦29

一、摩擦与摩擦角29

二、考虑滑动摩擦时的平衡问题31

三、滚动摩擦38

第五章 空间力系及重心41

一、空间汇交力系与空间力偶系41

二、力对点之矩与力对轴之矩44

三、空间一般力系的简化45

四、空间一般力系的平衡方程46

五、关于重心问题47

第二篇 运动学50

第六章 点的运动和刚体的基本运动50

一、点的运动及其描述方法50

二、刚体的平动和转动54

第七章 点的复合运动61

一、三种运动、三种速度和三种加速度61

二、速度合成定理和动系作平动时的加速度合成定理及其应用65

三、哥氏加速度和动系作转动时点的加速度合成定理69

四、动点与动系的选取问题80

一、刚体平面运动的分解83

第八章 刚体的平面运动83

二、速度合成法(又称基点法)、速度瞬心法和速度投影法86

三、平面图形上各点的加速度92

四、刚体绕平行轴转动的合成95

第三篇 动力学103

第九章 动力学基本方程103

一、质点动力学的基本定律103

二、质点运动微分方程的应用107

第十章 动量定理111

一、动量和冲量111

二、动量定理和动量守恒定律113

三、质心运动定理和质心运动守恒定律119

第十一章 动量矩定理124

一、动量矩定理和动量矩守恒定律124

二、转动惯量132

三、刚体绕定轴转动微分方程及其应用135

一、功、动能及其计算144

第十二章 动能定理144

二、动能定理153

三、势能与机械能守恒定律155

四、功率与功率方程162

第十三章 达朗伯原理166

一、惯性与惯性力166

二、动静法171

三、刚体绕定轴转动时轴承的动反力174

一、基本概念179

第十四章 机械振动基础179

二、单自由度系统的自由振动181

三、阻尼对于单自由度系统自由振动的影响191

四、单自由度系统的受迫振动197

第十五章 动力学解题方法的分析203

一、如何求解质点的动力学问题203

二、如何求解单个刚体的动力学问题209

三、如何求解刚体系的动力学问题220

四、如何求解质点相对运动的动力学问题225