《理论力学疑难及易混问题分析》

第一章 质点力学1

1.1 质点运动学1

1.2 质点动力学6

1.3 功和能16

1.4 质点动力学的基本定理及其应用28

第二章 质点组力学37

2.1 质点组37

2.2 动量定理与动量守恒43

2.3 角动量定理与角动量守恒56

2.4 动能定理与机械能守恒65

2.5 动量定理、角动量定理及动能定理与平动参照系的关系78

2.6 二体问题93

2.7 变质量物体的运动101

第三章 刚体力学112

3.1 刚体运动学112

3.2 作用在刚体上的力119

3.3 刚体的转动惯量与惯量椭球127

3.4 刚体的定轴转动147

3.5 刚体的平面平行运动166

3.6 刚体的定点运动185

第四章 非惯性参照表197

4.1 相对运动的基本概念197

4.2 非惯性参照系中的运动微分方程205

4.3 非惯性系中的动量定理、锊动量定理、动能定理及相应的守恒定律213

4.4 地球自转对其周转对其周围物体运动的影响226

5.1 约束与广义从标238

第五章 分析力学238

5.2 虚功原理与达朗伯原理242

5.3 拉格朗日方程256

5.4 微振动279

5.5 正则方程289

5.6 泊松括号和泊松定理301

5.7 哈密顿原理313

5.8 正则变换319

5.9 哈密顿——雅科毕方程324