《成像跟踪技术导论》

§第一部分基础篇7

第一章 图像生成7

§1—1 成像几何学7

§1—2 成像亮度10

§1—3 成像装置12

第二章 图像的预处理15

§2—1 噪声抑制15

§2—2 灰度校正21

§2—3 几何校正25

§2—4 散焦校正27

思考题28

第三章 图像特征提取29

§3—1 边缘点检测29

§3—2 局部边缘连接38

§3—3 参数空间边缘点聚类40

§3—4 边缘跟随方法43

§3—5 区域合并方法48

§9—2跟踪模式 149

§3—6 区域切分方法50

思考题54

第四章 图像特征描述56

§4—1 线特征描述56

§4—2 区域特征描述64

思考题70

第五章 图像匹配71

§5—1 模板匹配71

§5—2 连续图像的匹配滤波73

§5—3 离散图像的匹配滤波77

§5—4 图像配准79

§5—5 实用匹配算法83

思考题89

第六章 图像识别90

§6—1 特征选择90

§6—2 统计识别方法96

§6—3 结构识别方法102

思考题107

§第二部分结构篇108

第七章 成像跟踪系统的总体设计思想108

§7—1 总体设计思想108

§7—2 设计举例110

思考题112

第八章 目标运动描述及跟踪113

§ 8—1 目标运动参量描述113

§8 2 运动理解125

§8—3 特征预测器129

§8—4 跟踪波门及其自适应调节134

思考题140

第九章 跟踪处理器141

§9—1 跟踪状态估计142

§9—3瞄准点选择171

§9—4多目标跟踪179

思考题200

第十章 跟踪与估值202

§10—1估值理论概略203

§10—2估值理论在成像跟踪系统中的应用211

思考题218

第十一章 系统综合与设计219

§11—1系统综合219

§11—2美陆军白沙靶场RTV系统设计思想分析223

§11—3反导导引头智能跟踪系统设计思想分析234

参考文献244