《单多基地有源无源定位技术》求取 ⇩

第一章空间定位原理1

1.1 空间定位的几何基础1

1.2 坐标系及坐标转换6

1.3 定位误差的度量18

第二章空间定位方法及误差分析24

2.1 单站球坐标测量定位系统24

2.2 斜距离测量定位系统28

第三章定位误差的几何分布37

3.1 最大似然估计定位误差分布37

3.2 用方向矢量夹角表达定位误差分布43

3.3 用惯性矩及惯性积表达定位误差的分布50

第四章双基地系统定位方法及误差分析69

4.1 引言69

4.2 二维T/R-R型双基地定位及其性能分析71

4.3 利用两坐标观测实现目标三维定位88

7.3 几种机载定位系统的定位方法比较94

4.4 利用三坐标T/R-R型双基地系统的三维定位99

4.5 TR型双基地定位109

第五章 双基地系统定位性能优化117

5.1 引言117

5.2 优化算法Ⅰ：简化加权最小二乘估计算法（SWLS）118

5.3 优化算法Ⅱ：测量子集选优法124

5.4 两种优化算法的比较125

第六章多基地系统定位132

6.1 引言132

6.2 多基地系统Ⅰ——联网双基地系统133

6.3 多基地系统Ⅱ——只用距离信息定位的多基地系统142

7.1 时差定位法181

第七章多站无源定位181

7.2 方位测量定位法187

第八章 目标运动分析的可观测性196

8.1 单站无源观测问题196

8.2 运动模型197

8.3 可观测性分析原理199

8.4 运用单一信息的可观测性分析203

8.5 运用联合信息的可观测性分析214

8.6 系统可观测度比较225

第九章对运动辐射源的单站无源定位与跟踪234

9.1 机动测向机对运动辐射源的定位与跟踪235

9.2 采用方位、多普勒频率测量的运动辐射源定位与跟踪247

9.3 采用到达方向、到达时间测量的运动辐射源定位与跟踪255

附录 9.1 P？F的极限特性289

第十章单站无源定位跟踪精度的量度291

10.1 定位跟踪精度的量度方法291

10.2 对称航迹条件下的参数估计精度294

10.3 任意航迹的跟踪精度305

10.4 跟踪误差的几何分布309

10.5 位置不确定度分析312

第十一章单站无源定位跟踪技术在双基地系统中的应用317

11.1 双基地雷达接收站自主定位跟踪原理317

11.2 定位跟踪算法319

11.3 WMEKF算法的仿真结果327

11.4 收站自主定位跟踪双基地系统对机动目标的跟踪331

11.5 双基地收站无俯仰测量时的运动目标定位跟踪算法338

11.6 利用方位角和距离差测量实现运动目标三维定位跟踪343

参考文献349