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第一章 概述1

1.1引言1

1.2 电视跟踪系统组成2

1.3 电视信息处理器4

1.4 电视跟踪系统的分类6

1.5 电视与热像的兼容性7

第二章 电视摄像机8

2.1 概述8

2.2 发光强度与亮度、照度8

2.3 光学镜头11

2.4 摄像器件14

2.5 光强控制和滤光片15

2.6 全电视信号16

第三章 坐标系与电子窗19

3.1图像函数19

3.2 电视图像函数19

3.3 帧坐标系与场坐标系21

3.4 时间与空间之对应21

3.5 扫描坐标产生器22

3.6 扫描坐标的应用示例24

3.7 电子窗口产生器26

第四章 视频处理29

4.1引言29

4.2 视频放大器带宽的选取29

4.3 消除平均背景30

4.4 二值化处理与灰度直方图31

4.5 黑斑补偿33

4.6 边缘增强35

4.8 视频模/数转换37

4.7 视频混合37

4.9 小结39

第五章 对比度跟踪40

5.1概述40

5.2 对比度40

5.3 边缘跟踪44

5.4 形心跟踪46

5.5 矩心跟踪51

5.6 模拟式矩心解算电路54

5.7 双波门跟踪58

5.8 峰值跟踪59

5.9 目标图像特征测量62

5.10 小结66

第六章 相关跟踪概述67

6.1引言67

6.2 样板和相似度67

6.3 图像坐标68

6.4 图像的矩阵、矢量表示69

6.5 相似度的距离度量71

6.6 相似度的相关度量73

6.7 小结74

7.1 概述75

第七章 相关跟踪的绝对差法75

7.2 搜索区、样板区76

7.3 相关处理器结构78

7.4运算器81

7.5 时钟产生器85

7.6 写地址产生器86

7.7 读地址产生器87

7.8 相似度距离比较器92

7.9 小结94

8.1 概述95

第八章图像模式识别的概念和矩矢量法95

8.2 矩的定义及唯一性定理96

8.3 中心矩及其平移不变性97

8.4 图像比例伸缩的矩不变量98

8.5 图像旋转的矩不变量99

8.6 矩矢量法100

8.7 小结102

第九章一些特殊功能的实现103

9.1 概述103

9.2 自动搜索与自动捕获103

9.3 动目标检测104

9.4 图像灰度变换107

9.5 小结108

第十章 电视跟踪系统的一般部件109

10.1 概述109

10.2 跟踪转台109

10.3 闭环控制系统结构111

10.4 小结112

结束语112

参考文献113

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