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目录1

1.引言1

2.机身与机身部件6

2.1对机床机身的要求6

2.2机身部件的材料7

2.3静力载荷的判据8

2.3.1静力载荷8

2.3.2静力特征值9

2.3.3力流与变形分析11

2.3.4结构形状的设计观点12

2.3.4.1抗弯曲截面形状12

2.3.4.2抗扭曲截面形状14

2.3.4.3加筋14

2.3.4.4开孔21

2.3.4.5力的传递21

2.3.4.6接缝连接23

2.3.5设计举例27

2.4.1动力载荷30

2.4承受动力载荷时的设计判据30

2.4.2动力特征值31

2.4.3结构造型的设计观点33

2.4.3.1机身中的阻尼34

2.4.3.2辅助质量阻尼器,摩擦阻尼器36

2.5热载荷的判据38

2.5.1热载荷38

2.5.3结构的设计观点41

2.5.2热特征值41

2.6机身部件的计算44

2.6.1原理44

2.6.2有限元法的原理45

2.6.2.1单元刚度矩阵的推导46

2.6.2.2单元刚度矩阵叠加为总刚度矩阵50

2.6.3用有限元法计算可能性的概述52

2.6.4.2机身部件动力特性计算54

2.6.4.1机身部件静力特性计算54

2.6.4计算举例54

2.6.4.3机身部件热特性计算59

2.7低噪声机床设计60

2.7.1原理61

2.7.2降低噪声的举例68

3.机床基础设计74

3.1具有足够固有刚度的机床的基础设计76

3.2压力加工机床的安装及基础设计79

3.3不具备足够固有刚度的精密加工机床的基础设计83

3.4不具备足够固有刚度的大型机床的基础设计84

4.导轨与支承89

4.1液体动压滑动导轨与滑动轴承92

4.1.1摩擦与润滑原理92

4.1.1.1粘度的概念92

4.1.1.2液体动压的形成95

4.1.1.3摩擦的种类103

4.1.1.4斯特里白克(Stribeck)曲线104

4.1.1.5爬行现象105

4.1.1.6材料副及磨损影响108

4.1.2液体动压滑动导轨111

4.1.2.1导轨元件及其特点112

4.1.2.2夹紧装置117

4.1.2.3导向误差的补偿119

4.1.2.4静力与动力特性121

4.1.3液体动压滑动轴承122

4.1.3.1压力建立与起动过程123

4.1.3.2结构形式124

4.1.3.3机床中液体动压主轴—轴承系统128

4.2液体静压滑动导轨与轴承130

4.2.1原理、功能原理及概念130

4.2.1.1供油系统133

4.2.1.2轴承计算136

4.2.1.3动态特性146

4.2.1.4所需能量及液压回路148

4.2.2.1设计特点及结构形式152

4.2.2液体静压滑动导轨152

4.2.2.2应用举例155

4.2.2.3导向误差的补偿158

4.2.3液体静压滑动轴承159

4.2.3.1结构形式159

4.2.3.2压力建立160

4.2.3.3轴承设计161

4.2.3.4密封165

4.2.4机床中的液体静压主轴—轴承系统166

4.2.5液体静压丝杠—螺母系统167

4.3气体动压与静压滑动导轨与轴承170

4.3.1原理与功能原理170

4.3.2特性171

4.3.2.1空气消耗与承载性能171

4.3.2.2动态特性173

4.4滚动导轨与滚动轴承175

4.4.1滚动导轨175

4.3.3应用举例175

4.4.1.1设计原则176

4.4.1.2结构形式176

4.4.1.3预加负载178

4.4.2滚动轴承178

4.4.2.1轴承结构种类概述178

4.4.2.2主轴支承用轴承与其周围零部件的公差179

4.4.2.4径向轴承的弹性与预加应力181

4.4.2.3轴承间隙181

4.4.2.5轴向轴承的弹性与预加应力186

4.4.2.6不同轴承种类的径向、轴向弹性特征曲线的对比187

4.4.2.7径向轴承保持架的打滑188

4.4.2.8轴承作为振动的激振源188

4.4.2.9润滑与温度特性189

4.4.2.10滚动轴承特性与其它种类轴承的比较191

4.4.3机床用滚动轴承支承的主轴—轴承系统193

4.4.3.1要求的形状与设计原则193

4.4.3.2静态特性196

4.4.3.3动态特性201

4.4.3.4热特性205

4.4.4滚珠丝杠系统206

5.主驱动装置208

5.1发动机208

5.1.1电动机209

5.1.1.1直流电动机209

5.1.1.2同步电动机217

5.1.1.3异步电动机219

5.1.2液动机223

5.1.2.1回转式液压驱动装置225

5.1.2.2直线液压驱动装置231

5.1.2.3调速232

5.1.3驱动装置的起动过程236

5.2传动机构239

5.2.1一般要求239

5.2.2.1有级变速传动机构241

5.2.2均匀变速传动机构241

5.2.2.2无级变速机构255

5.2.3非均匀变速传动机构273

5.2.3.1摆动的曲柄摇摆机构273

5.2.3.2曲柄275

5.2.3.3曲柄摆杆275

5.2.3.4凸轮机构276

5.3离合器276

5.3.1一般要求276

5.3.2不能操纵的离合器277

5.3.2.1刚性离合器277

6.3.2.2柔性离合器279

5.3.3可操纵的离合器281

5.3.3.1外界操纵的离合器281

5.3.3.2自动操纵的离合器290

6.结束语293

7.参考文献294

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