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目录1

第一篇 刚体力学1

第一章 静力学1

第一节 静力学基础1

第二节 力系的合成4

第三节 组合体的重心5

第四节 平衡条件与平衡方程6

第五节 柔索6

第六节 摩擦7

第七节 图解静力学原理10

第二章 运动学11

第一节 点的运动11

第二节 点的合成运动15

第三节 刚体的平动和转动15

第四节 刚体的平面运动17

第五节 刚体的定点转动19

第六节 绕相交两轴转动的合成20

第三章 刚体质量分布的几何性质21

第一节 质心21

第二节 转动惯量22

第三节 惯性主轴、回转半径23

第四节 常见均质物体的转动惯量与质心24

第四章 动力学29

第一节 质点动力学29

第二节 基本定理32

第三节 动静法38

第四节 碰撞39

第五节 变质量动力学41

第五章 分析力学基础43

第一节 约束43

第二节 广义坐标43

第三节 伪坐标44

第四节 虚位移45

第五节 理想约束46

第六节 动力学普遍方程和中心方程47

第七节 虚位移原理48

第八节 几个基本的力学量49

第九节 拉格朗日方程51

第十节 冲击的拉格朗日方程53

第十一节 循环坐标55

第十二节 哈密顿正则方程56

第十三节 波尔茨曼-哈默方程58

第十四节 阿沛尔方程61

第十五节 哈密顿原理64

第十六节 凯恩方程66

参考文献70

第二篇 变形固体力学71

第一章 材料的力学性质71

第一节 低碳钢拉伸时的力学性质71

第三节 其它材料的拉伸或压缩试验结果73

第二节 铸铁压缩时的力学性质73

第四节 影响材料力学性质的因素蠕变和松弛的概念75

第五节 许用应力与安全系数77

第六节 常用材料的力学性质77

第二章 平面图形的几何性质101

第一节 平面图形几何性质的定义与公式101

第二节 惯性矩的近似公式和图解法103

第三节 平面图形几何性质计算用表106

第一节 概述150

第三章 应力与应变分析·强度理论150

第二节 平面应力状态分析151

第三节 空间应力状态分析156

第四节 应变状态分析158

第五节 应力状态与应变状态的关系160

第六节 强度理论162

第四章 直杆的轴向拉伸与压缩164

第一节 等截面杆的计算164

第三节 变截面杆的计算166

第二节 考虑自重时的计算166

第四节 钢丝绳计算170

第五节 材料不服从虎克定律时的拉伸和压缩171

第五章 剪切与扭转172

第一节 剪切变形与剪切计算172

第二节 连接件的假定计算173

第三节 圆形截面杆的扭转180

第四节 非圆形截面杆的扭转181

第六章 弯曲183

第五节 材料不服从虎克定律时的扭转183

第一节 弯曲时的内力和内力图184

第二节 等截面梁弯曲时的应力和强度条件209

第三节 等截面梁弯曲时的变形和刚度条件214

第四节 高梁、短梁、薄腹梁等考虑剪切变形时的挠度计算230

第五节 非均匀温度变化对梁的变形的影响232

第六节 变截面梁232

第七节 宽翼缘薄壁非对称截面梁及其弯曲中心236

第八节 组合梁238

第九节 非线性弹性弯曲241

第七章 组合变形242

第一节 组合变形问题的计算242

第二节 斜弯曲242

第三节 弯曲与拉伸或压缩的组合244

第四节 弯曲与扭转的组合247

第八章 动应力249

第一节 匀变速直线运动杆249

第二节 匀角速回转杆250

第三节 匀角加速回转杆252

第四节 变加速运动杆252

第五节 飞轮253

第六节 旋转圆盘255

第七节 实心和空心的旋转轴259

第八节 受冲击载荷作用的杆260

第九节 应力波的概念262

第一节 概述263

第九章 交变应力263

第二节 材料的持久极限264

第三节 影响持久极限的因素266

第四节 构件的疲劳强度计算271

第五节 不规则交变应力下的强度条件276

第十章 平面曲梁280

第一节 大曲率梁的应力280

第二节 大曲率梁的位移288

第三节 圆环、链环、活塞环及吊钩的计算289

第四节 矩形和圆形截面曲梁受垂直于曲率平面的内载荷作用时的应力291

第十一章 弹簧293

第一节 螺旋弹簧293

第二节 板弹簧299

第三节 其它金属弹簧300

第十二章 薄壁杆件扭转303

第一节 概述303

第二节 薄壁截面的扇性几何特性计算304

第三节 薄壁杆件纯扭转时的应力和变形计算315

第四节 薄壁杆件约束扭转时的内力与扭转角计算317

第五节 薄壁杆件约束扭转时的应力计算325

第十三章 弹性与塑性理论基础329

第一节 弹性理论的基本方程330

第二节 弹性理论问题的解法343

第三节 塑性理论概述348

第四节 弹性理论问题的常用公式355

第十四章 能量法452

第一节 应变能和应变余能、势能和余能453

第二节 基于虚位移原理的能量定理456

第三节 基于虚力原理的能量定理457

第四节 线性弹性体系的互等定理458

第五节 能量法求结构位移460

第六节 能量法解超静定结构465

第七节 能量法求压杆的临界载荷469

第一节 弯矩分配法计算连续梁472

第十五章 连续梁与井字梁472

第二节 三弯矩方程计算连续梁480

第三节 五弯矩方程计算柔性支座连续梁488

第四节 等跨等截面连续梁的计算系数490

第五节 不等跨等截面连续梁的最大弯矩系数493

第六节 井字梁的最大弯矩及剪力系数495

第七节 三双力矩方程计算受扭薄壁连续梁496

第十六章 桁架501

第一节 桁架计算的基本假定501

第二节 静定桁架的内力计算502

第三节 桁架的位移计算505

第四节 超静定桁架506

第五节 桁架的次应力508

第十七章 刚架509

第一节 静定刚架的内力计算509

第二节 刚架的位移计算509

第三节 力法计算超静定刚架513

第四节 位移法计算超静定刚架514

第十八章 拱与圆环530

第一节 概述530

第二节 三铰拱的计算532

第三节 双铰等截面圆弧形拱的533

计算533

第四节 双铰变截面抛物线形拱的计算533

第五节 双铰折线形拱的计算540

第六节 无铰等截面圆弧形拱的计算542

第七节 无铰变截面抛物线形拱的计算545

第八节 无铰等截面椭圆弧形拱的计算548

第九节 弹性固定无铰圆弧形拱在对称载荷下的计算548

第十节 离壁式直墙圆弧形拱在对称载荷下的计算554

第十一节 圆环的计算557

第十九章 弹性地基梁560

第一节 按地基反力为直线分布假设计算弹性地基梁560

第二节 按温克尔假设计算弹性地基梁561

第三节 按地基为弹性半无限平面体计算弹性地基梁573

第二十章 薄板576

第一节 板的基本关系式577

第二节 矩形板的位移与内力计算系数579

第三节 等跨连续板的实用计算592

第四节 圆形板的位移与内力计算公式597

第五节 环形板的位移与内力计算公式600

第六节 杂形板的内力(或应力)与位移计算608

第一节 概述611

第二十一章 壳体611

第二节 壳体无矩应力状态存在的条件按无矩理论计算壳体612

第三节 用应力函数计算壳体内力623

第四节 按有矩理论计算圆柱壳的轴对称问题626

第二十二章 厚壁圆筒633

第一节 受内压和外压作用的厚壁圆筒633

第二节 组合圆筒635

第三节 厚壁圆筒的强度计算638

第二节 轴心受压杆的弹性稳定641

第一节 弹性稳定概念641

第四节 受压的厚壁球641

第二十三章 稳定641

第三节 轴心受压杆的弹塑性稳定650

第四节 纵横弯曲652

第五节 钢结构轴心受压和偏心受压构件的稳定655

第六节 圆环和拱的弹性稳定670

第七节 梁、圆环和拱的侧向弹性稳定672

第八节 薄板和薄壳的弹性稳定672

第二十四章 局部应力685

第一节 应力集中的概念685

第二节 理论集中系数685

第三节 有效集中系数696

第四节 降低应力集中系数的措施698

第五节 接触应力的计算698

第二节 极限弯矩和塑性铰706

第一节 结构极限载荷的基本知识706

第二十五章 结构的极限载荷706

第三节 静定梁的极限载荷707

第四节 超静定梁的极限载荷708

第五节 比例加载的一般定理712

第六节 圆轴扭转时的极限载荷713

第七节 刚架的极限载荷714

第八节 拱的极限载荷716

第九节 厚壁圆筒的极限压力716

第二十六章 土压力和挡土墙717

第一节 一般概念717

第二节 无粘性土的土压力718

第三节 粘性土的土压力724

第四节 总压力图及压力集度图727

第五节 挡土墙的强度计算728

第六节 挡土墙的稳定性计算729

第二十七章 断裂力学基础730

第一节 裂纹尖端应力场和位移场的类型731

第二节 应力强度因子及断裂判据732

第三节 线性弹性断裂力学应用举例734

第四节 能量释放率737

第五节 裂纹尖端的塑性区738

第六节 裂纹扩展阻抗(R曲线)740

第七节 裂纹张开位移741

第八节 J积分742

第九节 最大拉应力理论743

第十节 应变能密度理论744

参考文献752

第三篇 机械振动754

第一章 机械振动概述754

第一节 机械振动754

第二节 机械振动的分类755

第三节 机械振动的表示方法755

第一节 实际机械系统的简化757

第二章 机械系统的物理参数757

第二节 振动系统的刚度与阻尼系数758

第三章 机械系统的自由振动765

第一节 单自由度振动系统766

第二节 二自由度振动系统774

第三节 多自由度系统777

第四篇 有限单元法782

第一章 杆系结构有限单元法782

第四节 计算多自由度系统固有频率的近似方法785

第一节 单自由度系统的响应798

第四章 机械系统的强迫振动798

第二节 两自由度系统的响应808

第三节 多自由度系统的响应812

第五章 弹性体振动816

第一节 自由振动817

第二节 强迫振动821

第三节 求固有频率的近似方法823

参考文献826

第一节 平面杆系单元827

第二节 空间杆系单元844

第一节 常应变三角形单元850

第二章 弹性力学平面问题有限单元法850

第二节 三角形单元的面积坐标866

第三节 六结点二次三角形单元868

第四节 矩形单元868

第五节 等参单元868

第三章 薄板的有限单元法877

第一节 矩形薄板单元877

第二节 三角形薄板单元884

第四章 空间问题有限单元法887

第一节 轴对称问题有限单元法887

第二节 一般空间问题有限单元法890

第五章 有限单元法电算程序举例894

参考文献910

附录 常用资料和数据911

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