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第1章 构件平衡时力的分析与计算1

1受力分析1

1.1 力的基本性质1

1.2 构件的计算简图1

1.3 载荷的确定2

1.4 支承(或约束)的分类与简化5

1.5 受力分析实例7

2力、力矩、力偶矩的计算10

2.1 力的合成与分解10

2.2 力的投影11

2.3 力矩、力偶与力偶矩12

2.4 力系的简化14

3力系的平衡条件及其计算实例14

3.1 力系的平衡条件14

3.2 支座反力的计算18

3.3 构件间作用力的计算20

3.4 平衡位置和翻倒问题的计算21

3.5 考虑摩擦力的平衡问题23

第2章 构件强度和刚度计算的基本概念25

1强度计算的基本概念25

1.1 构件正常工作时的三个基本要求25

1.2 内力与内力图25

1.3 应力及强度条件28

1.4 变形及刚度条件29

1.5 材料的机械性能(力学性能)29

1.6 虎克定律32

1.7 许用应力和安全系数32

2 应力状态分析33

2.1 应力状态概念33

2.2 平面应力状态下的应力计算35

2.3 三向应力状态的应力圆40

2.4 广义虎克定律40

3强度理论42

3.1 构件受力后的一般破坏形式42

3.2 几种常用的强度理论42

3.3 强度理论的适用范围43

3.4 考虑材料缺陷影响的断裂强度准则的概念43

第3章 构件强度和刚度计算的基本公式44

1 基本变形和组合变形的强度、刚度计算公式及实例44

1.1 计算公式44

1.2 计算实例57

2 梁的弯曲变形64

2.1 求梁变形的积分法和叠加法64

2.2 求梁变形的能量法74

3 梁的合理设计79

3.1 梁的合理截面形状79

3.2 等强度梁80

3.3 阶梯形圆轴82

4弯曲中心82

第4章 构件的运动分析84

1机构运动简图与运动的分类84

1.1 机构运动简图84

1.2 运动的分类85

2点的运动85

2.1 运动方程、速度和加速度85

2.2 直线运动86

2.3 圆周运动87

2.4 简谐运动87

2.5 曲线运动89

2.6 点的合成运动90

3 构件的运动92

3.1平动92

3.2 定轴转动92

3.3 平面运动95

第5章 构件的动力分析及动应力计算99

1加速度与力的关系99

1.1 牛顿第二定律99

1.2 质心运动定理100

1.3 转动定理101

2用动静法对构件进行动力分析及计算102

2.1 惯性力及惯性力系的简化102

2.2 动静法103

3机械能与功104

3.1 功与功率的计算104

3.2 动能与位能的计算106

3.3 动能定理及机械能守恒定律107

4动量与冲量109

4.1 动量和动量矩109

4.2 冲量109

4.3 动量定理和动量矩定理109

5 动应力计算110

5.1 考虑惯性力时构件的动应力计算111

5.2 单自由度振动应力计算113

5.3 构件受冲击时的应力计算114

5.4 应力波的概念116

第6章 构件的疲劳强度计算119

1 疲劳破坏的概念119

1.1 疲劳破坏的特点119

1.2 交变应力的基本参数119

2 材料的疲劳极限120

2.1 疲劳极限120

2.2 疲劳曲线120

2.3 疲劳极限曲线(疲劳图)121

3影响疲劳极限的因素122

3.1 构件外形引起应力集中的影响122

3.2 构件尺寸的影响125

3.3 构件表面状态的影响126

4 构件的疲劳强度计算127

4.1 对称循环下构件的强度校核127

4.2 非对称循环下构件的强度校核127

4.3 弯、扭(或拉、扭)组合交变应力下的强度校核128

5不规则交变应力下的强度计算130

5.1 疲劳强度计算131

5.2 疲劳寿命计算134

6 有缺陷构件的疲劳问题135

7 提高构件疲劳强度的措施136

第7章 压杆的稳定性138

1 压杆稳定的概念138

2压杆临界载荷的计算138

2.1 在比例极限范围(σc≤σp)以内的稳定计算138

2.2 超过比例极限范围(σc>σp)的稳定问题140

3 临界载荷的试验测定141

4 压杆的稳定计算141

4.1中心压杆的稳定条件141

4.2 偏心压杆的稳定条件143

5 纵横弯曲144

第8章 超静定问题146

1简单超静定问题146

1.1 解超静定问题的力法146

1.2 装配应力与温度应力150

2 连续梁及三弯矩方程150

2.1 连续梁150

2.2 等截面梁的三弯矩方程151

2.3 变截面梁的三弯矩方程154

2.4 简单超静定结构的计算155

3简单超静定刚架和圆环的计算158

3.1 简单超静定刚架的计算公式158

3.2 圆环的计算公式162

第9章 厚壁圆筒165

1厚壁圆筒及厚壁球的应力与位移公式165

2 组合圆筒与过盈配合的计算167

3厚壁圆筒的强度计算168

3.1 受内压作用厚壁圆筒的强度条件168

3.2 计算实例169

第10章 力与变形的图解法170

1求合力170

2 求支承反力171

3求平面桁架各杆件的内力172

3.1 静定平面桁架的组成172

3.2 桁架计算的基本假设173

3.3 静定平面桁架的克马图解法173

4 作梁的内力图173

5求梁的变形174

5.1 图解分析法(虚梁法)174

5.2 作梁的近似弹性曲线175

第11章 重心、平面图形几何性质、转动惯量178

1重心178

1.1 重心位置的确定178

1.2 简单形状均质构件的重心178

1.3 组合体的重心179

1.4 用实测法确定重心位置180

2 平面图形几何性质181

2.1 静矩、惯矩、惯积、极惯矩181

2.2 惯矩和惯积的平行移轴公式与转轴公式182

2.3 惯矩的近似计算法和图解法183

2.4 常用截面几何性质的计算公式183

3转动惯量189

3.1 转动惯量的计算189

3.2 简单形状构件的转动惯量189

3.3 转动惯量的平行移轴公式190

3.4 构件对相交于一点的各轴的转动惯量191

3.5 转动惯量的实验测定191

参考文献193

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