《医学中的生物控制》求取 ⇩

第一章 概论1

1. 生物控制论发展概况1

2. 控制理论的基本概念2

2.1 系统与控制系统3

2.2 信息4

2.3 黑箱5

2.4 传递函数与频率特性6

2.5 状态方程13

2.6 系统模拟(仿真)14

2.7 控制与最优控制15

2.8 系统辨识和参数估计方法17

2.9 自适应控制18

3. 控制论方法的特点及其在医学中的应用19

第二章 生物系统的数学模型与模拟26

1. 概述26

2. 心血管系统的数学模型与模拟28

2.1 针刺对血压调节系统影响的研究29

2.2 Guyton的整个循环系统的模型与模拟32

3. 体温调节系统的数学模型与模拟35

4. 呼吸系统的数学模型与模拟37

5. 内分泌系统的模型与模拟41

6. 免疫系统的数学模型与模拟45

6.1 抗体产生的基本过程的模型45

6.2 乙型肝炎的临床过程47

7. 运动控制系统的模型51

8. 结语56

第三章 生物系统的辨识57

1. 系统辨识在生物医学中的作用57

2. 系统辨识的基本方法58

3. 血糖调节系统的辨识64

4. 药物代谢动力学系统的辨识67

4.1 线性房室模型的辨识68

4.2 非线性房室系统的辨识71

5. 呼吸系统的参数估计74

6. 生物医学中系统辨识方法的发展79

1. 医学中的控制问题82

2. 最优控制理论在医学中的应用82

第四章 对生物系统的控制82

2.1 药物的最优给药方案84

2.2 癌症化疗的最优控制86

3. 输液方案的选择89

4. 自适应控制的应用96

4.1 血糖系统的自适应控制97

4.2 血压的自适应控制100

5. 假肢的控制103

5.1 假肢的控制103

5.2 机能电刺激105

6. 人工脏器的控制问题106

7. 结语111

展望113