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第一章基本概念和定义1

保持被调整量的恒定（恒值）——最重要调整任务之一1

程序调整系统和跟踪调整系统的任务3

作用的分类4

自动调整系统的主要形式6

自动调整系统的典型结构图30

具有扰动的作用的复合系统的优点44

调整系统的主要工作状态45

第二章自动调整系统的动态方程和静态方程45

对恒值系统在稳态中的要求48

在稳态中对跟踪系统和程序系统的要求51

关于扰动（或控制）作用变动规律的假设52

在过渡状态中对系统的要求59

自动调整系统的数学表示问题61

在偏差很小的情况下检验稳定性和研究过渡过程时，调整系统的动态方程的组织特点62

调整系统的自由度的数目68

调整系统的检波特性（方向作用）70

具有不同物理性质的元件的动态方程之间的比拟70

惯性环节的主要类型71

在闭合状态中的系统的动态方程81

组织系统动态方程的实例及其系数的确定82

系统元件的静态方程和整个系统的静态方程89

从线性化动态方程中所得出的静态方程的图示法90

使调整系统的差值特性曲线的分析式确定法大为简化的辅助定理91

第三章自动调整系统的稳定性93

用分析微分方程系数的方法来检验调整系统的稳定性93

占尔维茨的稳定性鉴定法95

改变调整系统稳定性的方法98

具有炭柱电阻的电压调整系统的稳定性101

维施聂格拉德斯基二参数平面上的稳定性曲线104

方向自动调整系统的稳定性（举例）106

幅相特性曲线法108

幅相特性曲线和元件的导纳110

幅相特性曲线和导纳的关系112

矢量（简谐函数的）的微分和积分113

元件并联和串联时的导纳115

方程和结构图的关系。多回路结构图的等效转变法116

调整系统在开断和闭合状态中的导纳以及它们之间的关系118

具有ВЭИ型调整器的系统的导纳（举例）121

频率特性曲线的主要形式和相互关系124

幅相特性曲线法。利用特性曲线Yp（P）的稳定性鉴定法（纳伊克维斯特鉴定法）127

调整系统的幅相特性曲线Yp（jω）的分析计算法128

调整作用导数的软性反馈作用的物理意义131

幅相特性曲线Yp（jω）的某些特性132

利用特性曲线Zз（jω）或Yз（jω）的А.В．米哈伊洛夫稳定性鉴定法133

多回路系统“条件”稳定性的概念139

获得幅相特性曲线的试验方法140

第四章自动调整系统的稳态143

绪论143

调整系统稳态部分误差的两种主要形式143

跟踪系统中跟踪误差和稳定性的关系144

恒值系统的差值性和稳定性的关系152

单回路和双回路系统的折衷调准的必要性。三回路结构图155

系统在稳态中的准确性的主要指标：准确度S和差值系数γ157

提高准确度S和扰动的硬性反馈系数l0对于恒值系统差值特性曲线的形状的影响160

调整规律的选择和计及稳态要求的反馈系数计算法160

具有一个没有稳态误差的状态的系统的调整极限计算法168

具有两个没有稳态误差状态的系统的调整极限计算法173

具有三个没有稳态误差的状态的系统的调整极限计算法174

调整系统一个元件的特性曲线根据其余元件给定特性曲线及其十字形排列法的图解（反导法）179

一般形式和数字形式的稳态研究及А.В．米哈伊洛夫光电补偿器的误差分析（举例）181

一般形式表示的稳态准确度的两种质量研究方法的比较197

消除和任意改变稳态误差的方法204

绪论205

稳定过渡过程的质量的研究法205

第五章自动调整系统的非稳定状态205

特性方程的根在复数平面上的分布鉴定法208

调整过程动态质量的积分鉴定法213

指标S—？мин（△n）和指标7—I2的应用范围218

幅相特性曲线在稳定调整系统中的最佳形状219

利用强化装置或主要扰动导数调整法求减低和消除由主要扰动作用的变动所引起的过渡误差223

函数Σз(t)的实验选择225

扰动反馈系数的选择和系统的稳定性与准确性之间的关系230

误差的稳态过渡部分的改变方法与消除方法之间的类似性231

参考文献233