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目录1

第一章 电气传动的动力学基础1

§1-1 电气传动的运动方程式和运转状态1

§1-2 电动机负载的性质及特性2

§1-3 作用在电动机轴上的转矩和转动惯量的计算3

第二章 电动机的机械特性8

§2-1 概述8

§2-2 他励直流电动机的机械特性8

§2-3 他励直流电动机电枢分路的机械特性13

§2-4 他励直流电动机的起动16

§2-5 他励直流电动机的制动19

§2-6 复励直流电动机的机械特性25

§2-7 交流异步电动机的机械特性28

§2-8 交流异步电动机的起动34

§2-9 交流异步电动机的制动40

第三章 电动机的调速47

§3-1 调速的基本指标47

§3-2 他励直流电动机的调速51

§3-3 发电机-电动机系统53

§3-4 交流异步电动机的调速57

第四章 电气传动的机械过渡过程65

§4-1 概述65

§4-2 具有线性机械特性的电动机在恒定负载下的机械过渡过程66

§4-3 他励直流电动机的起动过渡过程69

§4-4 他励直流电动机的制动过渡过程73

§4-5 缩短过渡过程时间的途径77

第五章 电动机容量及电阻容量选择79

§5-1 概述79

§5-2 电动机的发热和冷却81

§5-3 长期连续工作的电动机容量选择87

§5-4 短期工作的电动机容量选择93

§5-5 重复短期工作的电动机容量选择97

§5-6 电阻容量的选择104

第六章 电气传动的继电接触控制108

§6-1 概述108

§6-2 电动机起动的控制111

§6-3 电动机制动的控制114

§6-4 电动机的保护118

§6-5 电动机继电接触控制线路举例121

第七章 可控硅直流调速系统132

§7-1 概述132

§7-2 可控硅直流传动的主电路132

§7-3 可控硅的触发电路158

§7-4 触发信号与主电路电源之间的同步问题172

§7-5 可控硅-电动机系统177

§7-6 转速负反馈调速系统186

§7-7 电压负反馈、电流正反馈自动调速系统193

§7-8 自动调速系统的动态问题199

§7-9 电压微分负反馈在调速系统中的应用206

§7-10 电子调节器210

§7-11 电流负反馈在调速系统中的应用222

§7-12 双闭环自动调速系统225

§7-13 线路举例228

§7-14 带有励磁控制的自动调速系统233

第八章 最佳调节理论及其应用237

§8-1 概述237

§8-2 最佳调节原理238

§8-3 二阶最佳控制系统240

§8-4 三阶最佳控制系统247

§8-5 多环系统的最佳化254

§8-6 计算举例256

§8-7 可控硅控制系统中的电流断续问题262

第九章 可控硅可逆调速系统的一般问题266

§9-1 概述266

§9-2 可控硅整流电路的整流与逆变工作状态267

§9-3 可逆系统的主电路271

第十章 可控硅有环流可逆调速系统274

§10-1 可控硅有环流系统的组成274

§10-2 环流的产生与限制276

§10-3 线路实例281

第十一章 可控硅无环流可逆调速系统292

§11-1 逻辑无环流可逆调速系统的结构图292

§11-2 换接可控硅组的逻辑装置293

§11-3 逻辑无环流可逆调速系统实例302

§11-4 可控硅错位无环流调速系统320

第十二章 可控硅交流调速系统325

§12-1 概述325

§12-2 感应电动机调压调速326

§12-3 感应电动机可控硅转差率调速337

§12-4 感应电动机可控硅变频调速353

§12-5 可控硅无整流子直流电动机调速367

第十三章 随动系统371

§13-1 概述371

§13-2 随动系统的基本工作原理及其分类371

§13-3 随动系统的品质指标373

§13-4 线性随动系统的分析376

§13-5 自整角机随动系统387

§13-6 电气-液压随动系统393

§13-7 随动系统设计397

§13-8 数字随动系统409

第十四章 船舶自动舵421

§14-1 概述421

§14-2 船舶自动舵工作原理421

§14-3 船舶自动舵实例426

附录Ⅰ 可控硅及硅整流二极管的选择440

附录Ⅱ 整流变压器的计算441

附录Ⅲ 平波电抗器的作用及计算444

附录Ⅳ GB312-64电工系统图图形符号（部分）446

参考文献452