《船舶驾驶自动化基础》求取 ⇩

第一章船位测定系统1

第一节 自动罗兰C2

第二节 海军导航卫星定位系统(NNSS)20

第三节 导航星/全球定位系统(GPS)29

第二章 船位推算系统69

第三章 航行计划制定系统——气象导航71

第四章操舵系统78

第一节 自动控制原理78

第二节 自动舵113

第一节 自动雷达标绘仪(ARPA)121

第五章避碰与避礁操船系统121

第二节 海上探礁声纳系统143

第六章组合导航系统147

第一节 组合导航147

第二节 卡尔曼滤波148

第三节 卡尔曼滤波在船舶导航中的应用153

第七章航海新技术157

第一节 船舶交通服务系统(VTS)157

第二节 全球海上遇险与安全系统(GMDSS)168

第三节 电子海图显示与信息系统(ECDIS)191

附录基本数学知识199

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