《驾驶自动化基础讲义》求取 ⇩

序1

第一章船位测定系统3

第一节NNSS导航系统4

一、NNSS导航系统的基本原理4

二、卫星轨道参数12

三、电离层折射误差的消除方法15

四、船舶航行时如何列出位置线方程式16

五、定位计算步骤17

第二节劳兰C定位23

一、几个有关的概念26

二、自动搜索与天地波识别原理34

三、相位跟踪原理41

四、计算“和函数”法与周期识别原理44

五、时差—坐标自动转换45

第三节 计算机天文定位与天测岁经差51

第四节伪随机噪声码测距原理60

一、白噪声与伪随机噪声码61

二、序列、波形、码62

三、序列与波形的相关函数64

四、伪随机序列67

五、m序列的产生方法69

六、m序列的随机特性74

七、m序列的自相关函数与谱密度77

八、m序列的互相关函数与局部自相关特性82

九、复码及其自相关函数84

十、m序列的保密性及m序列产生器的综合问题86

十一、m序列在测距技术中的应用原理89

第五节导航星/全球定位系统100

一、卫星导航的发展100

二、GPS系统的特点101

三、GPS系统的三个组成部分简介102

四、GPS系统的工作原理105

五、GPS系统导航信号的结构与内容107

六、其他109

第二章船位推算系统111

第三章综合导航系统115

一、线性最小方差估计118

二、卡尔曼滤波120

三、滤波的稳定性132

四、模型误差分析及克服滤波发散的方法简介139

第四章操舵系统141

第一节自动控制原理141

一、闭环控制与开环控制141

二、系统的数学模型、线性系统和非线性系统143

三、常系数线性微分方程求解与拉氏变换143

四、传递函数和方块图149

五、几种典型的环节152

六、控制系统的性能、性能准则154

七、根轨迹法166

八、频率响应法172

九、控制系统的校正、PID调节器187

第二节自动舵197

一、PID调节规律自动舵198

二、自适应自动舵201

第五章避航操船系统209

第一节ARPA209

一、雷达避碰的基本概念210

二、PAD形成的原理214

三、ARPA工作原理简介224

四、ARPA的局限性239

第二节 海上探礁声纳系统240

第六章制定航行计划系统——气象导航246

主要参考资料256