《控制微电机设计 第1册 自整角机》

第一章　单相自整角机的特点和设计的一般问题1

1-1　单相自整角机的分类和结构特点1

1-2　控制系统对自整角机的技术要求9

一、对力矩式自整角机的技术要求10

二、对控制式自整角机的技术要求10

1-3自整角机设计的一般问题10

一、通用性的考虑11

二、力矩式自整角机的结构选型原则12

第二章自整角机设计的基本理论14

2-1自整角机的等值电路14

一、自整角机的纵轴等值电路19

二、自整角机的横轴等值电路24

三、自整角机的四端网络参数30

四、典型自整角机系统的等值电路37

2-2自整角机的主要尺寸、气隙和冲片尺寸的确定44

一、定子铁心内径45

二、定子铁心长度47

三、气隙48

四、定子冲片尺寸的确定50

五、转子冲片尺寸的确定50

六、转子铁心内径51

七、极弧系数的计算和选取51

2-3　槽数和斜槽的选择55

一、槽数的选择55

二、斜槽的选择56

2-4磁路计算59

2-5　绕组设计70

一、绕组类型的选择70

二、双层短距绕组的设计71

三、不等匝绕组的设计74

四、正弦绕组的设计95

2-6自整角机参数计算96

一、自感电抗和互感电抗的计算97

二、漏抗计算101

三、电阻的计算106

2-7特性计算107

一、横轴参数选择107

二、阻尼时间的计算及其影响因素113

三、比力矩的计算115

四、同步力矩的计算118

五、励磁电流与失调角的关系119

第三章自整角机设计程序及计算举例121

3-1自整角机设计程序121

一、技术要求121

二、主要尺寸决定122

三、冲片设计123

四、磁路计算129

五、转子绕组计算132

六、定子绕组计算137

七、损耗计算140

八、参数计算142

九、特性计算148

3-2　力矩式发送机、接收机计算举例152

一、技术要求152

二、主要尺寸决定152

三、冲片设计153

四、磁路计算155

五、转子绕组计算158

六、定子绕组计算160

七、损耗计算162

八、参数计算165

九、特性计算171

3-3　控制式自整角变压器计算179

一、技术要求179

二、主要尺寸决定179

三、冲片设计180

四、定子绕组计算182

五、磁路计算185

六、损耗计算188

七、转子绕组计算190

八、参数及特性计算193

3-4　差动式自整角机计算196

一、技术要求196

二、主要尺寸决定196

三、冲片设计197

四、磁路计算199

五、定子绕组计算201

六、损耗计算204

七、转子绕组计算207

八、参数计算209

九、特性计算212

附录217

一、不同槽数的不等匝绕组方案217

1．21槽绕组方案217

2．18槽绕组方案218

3．12槽绕组方案220

4．9槽绕组方案222

二、阻尼条直径的选择及计算举例223

三、控制式自整角机组合特性的计算231

1．发送机与n个同型号的自整角变压器的组合231

2．发送机与两个不同型号的自整角变压器的组合233

3．带有负载阻抗Z的自整角变压器与发送机的组合235

4．发送机和差动发送机与n个同型号的自整角变压器的组合239

四、常用磁化曲线数据表241

五、高强度漆包圆铜线的直径、截面积和重量数据244

六、本书主要符号的名称246

参考文献251