《计算机视觉》

前言1

第一章 概论1

1.1 人类视觉1

1.2 Marr的视觉计算理论7

1.3 造成视觉问题困难的一些原因10

参考文献10

第二章 早期视觉12

2.1 边素(边过程)的检测12

2.2 边缘的表示、提取与结构73

参考文献116

第三章 中期视觉119

3.1 摄像机模型、坐标系与摄像机标定119

3.2 立体视觉129

3.3 运动视觉--基于特征的方法138

3.4 运动视觉--基于光流场的方法180

参考文献205

第四章 后期视觉209

4.1 用于识别与定位的表示方法209

4.2 距离图像的处理和分割214

4.3 模型库的建立224

4.4 识别和定位228

参考文献236

第五章 展望237

附录一 资助过本书中工作的科研项目242

附录二 与本书内容有关的我们的论文243

参考文献340