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目录1

第一章 概述1

1.1 计算机视觉1

1.2 与人的视觉比较3

1.3 计算机视觉系统的基本组成8

1.4 计算机视觉的应用9

第二章 视觉信息的多层表示形式12

2.1 什么是视觉的表示形式12

2.2 视觉信息的多层表示形式13

2.3 高级视觉过程与低级视觉过程17

第三章 早期处理20

3.1 视觉信号的获得20

3.2 本征图象28

3.3 图象滤波33

3.4 局部边沿提取42

第四章 场景特征的提取47

4.1 边界48

4.2 区域62

4.3 纹理78

4.4 运动图象与光流86

第五章 对场景的更高级描述97

5.1 表面98

5.2 立体115

5.3 物体120

5.4 相互关系结构130

第六章 计算机视觉系统141

6.1 专用视觉系统举例142

1.CONSJGHT—Ⅰ专用视觉系统150

2.检验印刷电路板专用视觉系统157

6.2 视觉系统的控制方式161

6.3 通用视觉系统的实验与展望170

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