《计算机视觉》求取 ⇩

第一部分导论3

第一章视觉与计算机视觉系统3

1.1视觉与视觉世界3

1.1.1 视觉世界4

1.1.2 视觉的本质5

1.2计算机视觉9

1.2.1 计算机视觉的目标与任务9

1.2.2 计算机视觉系统的基本结构12

1.2.3 计算机视觉的关键技术16

1.2.4 计算机视觉的相关学科18

第二章视觉的基本知识23

2.1视觉世界的物理特性23

2.1.1 光度学24

2.1.2 彩色视觉与色度学基础26

2.2生理视觉系统的基础知识32

2.2.1 视觉系统的解剖结构32

2.2.2 神经元及视觉神经结构37

2.2.3 图像特性与视觉生理结构关系41

2.3视觉心理学知识43

2.3.1 视觉的适应和对比特性44

2.3.2 盖式塔组合（Gestalt grouping）规律47

2.3.3 三维感受49

第二部分图像低层处理56

第三章图像与图像属性56

3.1 成像原理58

3.2 图像的属性65

3.3 灰度图像的统计特性68

3.4 纹理特性74

3.5 图像的运动特性83

第四章边缘特征的抽取93

4.1边缘检测94

4.1.1 梯度法边缘算子94

4.1.2 边缘模板匹配98

4.1.3 区域拟合法101

4.1.4 边缘检测的几个问题105

4.2边界曲线的提取106

4.2.1 直线段检测106

4.2.2 曲线的跟踪和连接108

4.3Hough变换法112

4.3.1 直线Hough变换113

4.3.2 Hough变换的推广116

第五章图像的区域分割119

5.1基于象元分类的图像分割法120

5.1.1 灰度直方图分割法122

5.1.2 多特性直方图分割法125

5.2区域增长法130

5.2.1 区域增长法的基本原则130

5.2.2 区域增长算法131

5.3图像划分135

5.3.1 图像划分的基本原理和方法135

5.3.2 分割—归并算法137

5.4图像分割中的松弛算法141

5.4.1 松弛算法的基本方法141

5.4.2 图像分割中的松弛算法144

第三部分中层处理——空间表达与建模150

第六章二维特征的数学表达150

6.1曲线与边界150

6.1.1 细化算法与边界跟踪算法151

6.1.2 曲线的拟合法156

6.1.3 曲线的链码161

6.1.4 曲线的其他表达方法167

6.2区域的表示170

6.2.1 行程码171

6.2.2 中轴变换MAT173

6.2.3 四叉树178

6.3特性的量度188

6.3.1 几何特性189

6.3.2 拓扑特性199

6.3.3 光学灰度特性201

第七章三维物体的建模205

7.1曲面表示法206

7.1.1 曲面拟合法206

7.1.2 翼形边——一种多面体的表示系统209

7.1.3 通用锥表示法211

7.2体素表达法215

7.2.1 体素堆积法215

7.2.2 结构体素几何217

7.3几个有关三维立体信息的模型224

7.3.1 本征图像224

7.3.2 三维空间透视变换模型227

7.3.3 运动物体的三维坐标230

7.3.4 激光（Range）图像成像模型233

第八章视觉世界的知识模型237

8.1视觉世界的知识模型及知识库238

8.1.1 空间知识表达系统238

8.1.2 世界模型和知识库241

8.2视觉系统中的知识表达方式245

8.2.1 框架系统245

8.2.2 语义网络248

8.2.3 面向对象的编程设计253

第四部分高层分析261

第九章基于特征模式的识别系统261

9.1 图像识别系统的基本原理261

9.2判决理论的模式识别方法263

9.2.1 一般方法263

9.2.2 统计模式识别265

9.3句法模式识别267

9.3.1 形式语言和句法识别系统268

9.3.2 模式表达269

9.3.3 识别和文法分析273

第十章基于模型匹配的视觉系统278

10.1 模板匹配法279

10.2模型的装配技术283

10.2.1 模型装配中的优化方法284

10.2.2 Shape from x问题286

10.3图结构模型的匹配294

10.3.1 图论中的匹配问题295

10.3.2 景物的解释299

第十一章知识基视觉专家系统306

11.1人工智能技术及视觉专家系统306

11.1.1 专家系统的一般概念306

11.1.2 知识库及知识模型310

11.1.3 推理及控制314

11.2视觉专家系统的建立317

11.2.1 视觉对象知识的实时获取317

11.2.2 视觉专家系统的设计320

11.3 实例AARDS——航片道路网检测专家系统324

第十二章规划与导航329

12.1 状态空间与地形信息系统330

12.2路径规划334

12.2.1 全局规划334

12.2.2 局部路径规划339

12.3导航定位342

12.3.1 地标定位法342

12.3.2 地形匹配定位345

12.4 自主式视觉导航系统349

附录专用术语及其英汉对照353