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1概论1

1.1 振动研究的基本问题和内容1

1.2 振动分析的力学模型3

1.3 用动能相等原理确定等效质量9

1.4 等效刚度14

1.5 SI单位制19

习题121

2单自由度系统的自由振动22

2.1 导引22

2.2 无阻尼自由振动的运动微分方程及其解24

2.3 能量法28

2.4 有阻尼的自由振动31

2.5 对数衰减率37

习题239

3单自由度系统的谐激励强迫振动43

3.1 导引43

3.2 简谐激励下的响应44

3.3 复频响应、机械阻抗与传递函数50

3.4 简谐激励振动理论的应用53

3.5 任意周期激励的响应68

3.6 阻尼71

习题376

4瞬态振动和随机振动79

4.1 导引79

4.2 两种常见施力函数的响应80

4.3 脉冲激励的响应83

4.4 任意激励的响应86

4.5 求非周期激励下响应的傅立叶积分法90

4.6 拉普拉斯变换法的应用94

4.7 响应谱101

4.8 随机振动103

习题4116

5.1 导引119

5多自由度系统:模态分析法119

5.2 二自由度系统的自由振动120

5.3 二自由度系统对简谐激励的响应124

5.4 阻尼二自由度系统的谐迫振动128

5.5 阻尼吸振器原理131

5.6 系统的主振型133

5.7 广义坐标和坐标耦合135

5.8 解耦与主坐标138

5.9 多自由度系统运动方程:刚度矩阵表示法143

5.10 多自由度系统运动方程:柔度系数法147

5.11 拉格朗日方程及其应用150

5.12 振型向量正交性160

5.13 特征值和特征向量问题166

5.14 多自由度系统中的阻尼169

5.15 模态分析法(振型叠加法)170

5.16 计算固有频率的近似法177

习题5181

6多自由度系统:直接积分法187

6.1 数值方法的类型和特点187

6.2 中心差分法189

6.3 线加速度法191

6.4 Wilson-θ法192

6.5 非线性振动分析的直接积分法197

习题6199

7连续系统200

7.1 导引200

7.2 波动方程200

7.3 梁的横向振动212

7.4 梁横向振动的振型叠加法218

习题7223

附录 用于均方响应计算的积分225

参考文献226

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