《加工过程数控》

绪论1

第一章加工过程数控概述9

1-1 加工过程数 控的发展简介9

1-2 加工过程数控系统的性能及其指标12

1-3 加工过程的数据 及其和特点14

1-4 加工过程数控的类型17

1-5 加工过程数控系统的构成与设计25

1-6 加工过程数控的实例简介33

第二章加工过程的数控模型42

2-1 加工过程的数控模型分类42

2-2 加工过程离散建模45

2-3 计算机控制算法的离散形式57

2-4 加工过程数控系统框图71

2-5 系统辨识18

2-6 被控对象的时序建模87

2-7 传感器融合信息模型99

第三章加工过程数控系统分析107

3-1引言107

3-2 系统输入的典型形式及其发生函数108

3-3 系统输入的发生函数求解111

3-4 系统响应求解118

3-5 系统稳定性分析123

3-6 系统响 应分析实例128

3-7 加工过程响应图解法136

3-8 PAM和PWM方案比较144

3-9 NC机床理论成形误差的控制151

第四章加工过程的数字控制器设计163

4-1 引言163

4-2 满足响应性能要求的设计164

4-3 数字控制器的可行性与稳定性178

4-4 最少拍设计及无纹波系统181

4-5 前馈十反馈控制188

4-6 串级控制191

4-7 自适应控制220

第五章基于住处的加工过程数控220

5-1 引言220

5-2 预测控制221

5-3 多功能数字比相计243

5-4 模糊控制250

5-5 神经网络控制263

5-6 自学习控制278

5-7 “加工过程卡”控制283

第六章加工过程数摈的实时性策略290

6-1 引言290

6-2 离散勒让德（Legendre）多项式拟合控制算法291

6-3 加工误差的几种简单外推算法302

6-4 任意空间圆弧的高速插补方法——三点递归插补（TPRI）算法307

6-5 线性外推拟合算法312

6-6 空间圆弧CNC加工的实时插补316

6-7 复杂形状刀具CNC磨削329

6-8 丝杠的简化圆柱杠的精确求解352

6-9 鞋模CAD/CAM一体化358

第七章加工过程数控的新进展363

7-1 引言363

7-2 误差补偿技术的进展364

7-3 生长型制造及其过程控制382

7-4 金属模具抛光机器人系统的分形路径试验研究392

7-5 拟人型机器397

7-6 超精加工过程数控403

参考文献408