《柔性装配系统》求取 ⇩

第1章 导论1

第2章系统的特性7

2.1 任务的确定7

2.2 结构10

2.3 商务部门19

第3章物料管理24

3.1 预测24

3.2 货物内部质量检测25

3.3 库存管理29

3.4 Pareto分析34

3.5 消耗性材料35

3.6 存货管理37

3.7 计算机管理仓库38

第4章工作中心53

4.1 零件的提供和定向56

4.2 装配工作62

4.3 零件的变更性64

4.4 固定和组成技术66

4.5 工位定义71

4.6 工位设计77

4.7 工位结构98

4.8 工区结构设计101

4.9 工区的计算机控制104

4.10 工区和工位的成本费109

第5章产品111

5.1 缠结和其它问题114

5.2 产品分析119

第6章人128

6.1 人和机器人132

6.2 失业，调换工作和就业138

第7章机器人141

7.1 机器人统计数147

7.2 机器人法则和制度154

7.3 手爪158

7.4 机器人和手爪的经济分析163

7.5 机器人安全性179

第8章机器感觉190

8.1 触觉190

8.2 嗅觉197

8.3 视觉198

8.4 声觉209

8.5 人工智能214

9.1 定义217

第9章失效分析217

9.2 数学原理220

9.3 多余度222

9.4 维修问题223

9.5 失效类型224

9.6 人员配备227

9.7 一个FAS系统的分析229

9.8 Weibull或然率绘图纸的应用239

第10章FAS的经济分析241

10.1 生产力指数246

10.2 替换系统的经济分析249

10.3 推荐的FAS的经济估算方法258

第11章 未来的FAS263

第12章结论273

参考文献277