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目录1

第一章 绪论1

第二章 潜水器设计和使用中应考虑的一些问题13

第三章 耐压壳体和外部结构30

第四章 压载和纵倾调整系统61

第五章 动力及其分配89

第六章 机动性和控制142

第七章 生命支持和适居性176

第八章 操作设备、导航和机械手217

第九章 科研仪器和作业设备273

第十章 海上和海岸辅助303

第十一章 应急装置和应急措施339

第十二章 应急事故和营救潜力371

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