《潜水器机电设备及系统》

目录1

第一章　深潜技术概论1

§1.1　直接潜水2

§1.2　潜水器的发展6

§1.3　饱和潜水和装备17

§1.4　水下居住舱（实验室）18

§1.5　常压潜水服24

第二章　深潜导航系统30

§2.1　声波在海洋中传播30

§2.2　船位推算导航35

§2.3　短基线水声导航系统37

§2.4　长基线水声导航系统43

§2.5　潜水器通信设备47

§2.6　声纳50

第三章　能源与推进装置64

§3.1　水下能源64

§3.2　潜水器配电系统72

§3.3　深海均压蓄电池77

§3.4　电器及电子部件的密封80

§3.5　推进和操纵机械85

第四章　机械系统和设备106

§4.1　系统和设备的一般特性106

§4.2　液压系统107

§4.3　纵倾调节系统109

§4.4　液体和固体压载系统111

§4.5　浮力调节系统116

§4.6　高压空气系统117

§4.7　调节索和锚装置118

§4.8　潜水器与甲板加压舱的对接装置119

第五章　水下观察系统122

§5.1　水中光的传输123

§5.2　水下光源126

§5.3　水中光学系统的校正137

§5.4　水下电视143

§5.5　水中立体摄影152

§5.6　水下激光电视153

第六章　水下机械手158

§6.1　水下机械手特点159

§6.2　水下机械手的力反馈162

§6.3　机械手运动的覆盖分析166

§6.4　机械手设计原则169

§6.5　潜水器水下机械手170

第七章　生命支持系统176

§7.1　系统要求与设计准则176

§7.2　潜水器的氧气补充178

§7.3　清除二氧化碳181

§7.4　去除微量污染成分183

§7.5　温湿度调节183

§7.6　加压舱的生命支持系统184