《潜水器设计》求取 ⇩

第一章 潜水器的发展与分类1

§1—1 发展概况1

§1—2 载人潜水器的发展2

§1—3 潜水器的分类与用途5

第二章 海洋基础知识8

§2—1 海洋知识与海底资源8

§2—2 海洋起源与海底形态15

§2—3 海水的化学成分和物理性质19

§2—4 海洋光学29

§2—5 海洋声学34

§2—6 海流38

§2—7 海洋开发43

第三章 潜水器设计基础46

§3—1 设计程序46

§3—2 潜水器的重量特征48

§3—3 潜水器的重量分析49

§3—4 潜水器各部分相对比重量的确定51

§3—5 潜水器的浮力特征67

第四章 方案设计78

§4—1 排水量估算78

§4—2 艇型选择80

§4—3 耐压体材料的选择82

§4—4 能源与动力的选择86

§4—5 潜水器推进与操纵方式选择89

§4—6 总布置草图91

§4—7 有效马力计算93

§4—8 潜水器的重量、重心与浮力、浮心计算95

第五章 计算机辅助潜水器设计101

§5—1 载人潜水器的重量容积分析与排水量计算101

§5—2 观察型无人潜水器概念设计108

§5—3 潜水器型线设计113

第六章 结构设计122

§6—1 耐压结构设计122

§6—2 轻外壳设计143

第七章 推进与操纵147

§7—1 潜水器的各种推进装置150

§7—2 潜水器的操纵与控制161

第八章 导航176

§8—1 航位推算法176

§8—2 水声导航179

§8—3 水声导航的理论基础184

§8—4 潜水器的一些典型导航系统188

§8—5 终端导航装备195

第九章 动力与能源198

§9—1 概述198

§9—2 推进功率的确定199

§9—3 电力204

§9—4 电机211

§9—5 电池组213

§9—6 电力分配218

第十章 系统与设备设计228

§10—1 系统和设备设计基础228

§10—2 液压系统229

§10—3 高压空气系统234

§10—4 压载系统235

§10—5 液体与固体浮力材料系统240

§10—6 浮力调节系统243

§10—7 纵横倾调节系统244

§10—8 调节索249

§10—9 生命支持系统250

§10—10 水下机械手259

第十一章 吊放回收系统268

§11—1 吊放回收系统概述268

§11—2 典型的吊放回收系统269

§11—3 典型的随动装置272

§11—4 吊索动负荷的确定276

§11—5 缓冲装置力对吊索动力负荷的影响278

第十二章 无人遥控潜水器280

§12—1 带缆自由航行遥控潜水器281

§12—2 带缆自由航行遥控潜水器的设计特征286

§12—3 拖曳式遥控潜水器291

§12—4 海底爬行遥控潜水器293

§12—5 依靠结构物遥控潜水器294

§12—6 无缆遥控潜水器295

§12—7 混合型遥控潜水器301

§12—8 管道综合检查系统301

§12—9 脐带电缆静力计算306

第十三章 其他潜水装置312

§13—1 深潜系统312

§13—2 甲板加压舱321

§13—3 潜水钟327

§13—4 水下居住舱327

§13—5 水下焊接装配工作室333

§13—6 单人常压潜水器339

附录A．载人潜水器——常压无缆潜水器347

——常压带缆潜水器356

——闸式潜水器357

——观察/操作型潜水钟361

——常压潜水服363

附录B．无人带缆自由航行遥控潜水器364

附录C．拖曳式遥控潜水器——水中拖曳式潜水器382

——海底、依靠结构物拖曳式潜水器385

附录D．海底爬行遥控潜水器387

附录E．依靠结构物遥控潜水器390

附录F．无缆遥控潜水器393

附录G．混合型遥控潜水器395

主要参考文献398