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绪论1

第一章焊接电弧6

1-1 电弧的物理基础6

一、气体放电的基本概念6

二、电弧的导电机构7

三、最小电压原理26

四、电弧的静特性27

1-2 焊接电弧的产热和产力机构31

一、焊接电弧的产热机构31

二、电弧的机械作用力34

1-3 变动电流作用下的焊接电弧40

一、交流焊接电弧的特点41

二、短路过渡电弧的特点46

三、脉冲电流作用下焊接电弧特点49

1-4 特殊环境下焊接电弧的特点52

一、非常压下焊接电弧的特点53

二、水下电弧的特点55

三、拘束电弧的特点55

四、磁场对电弧的作用56

2-1 焊丝金属的熔化61

一、焊丝的熔化特性61

第二章焊丝的熔化及熔滴过渡61

二、焊丝的熔化速度、熔化系数及其影响因素62

2-2 熔滴过渡形式及其作用力65

一、熔滴上的作用力65

二、熔滴过渡的主要形式及其特点66

2-3 熔滴过渡的飞溅和蒸发74

一、飞溅的形式及产生的机理74

二、熔滴过渡时的蒸发现象75

三、各种方法过渡形式的飞溅特点及其影响因素75

一、电控制熔滴过渡78

2-4 熔滴过渡的控制78

二、机械控制熔滴过渡84

第三章母材的熔化与焊缝成形86

3-1 母材的熔化及熔池的形成86

一、母材的熔化和电弧的热输入86

二、电弧对熔池的力源及其对熔池的影响88

三、熔池的形状89

四、熔池形状对焊缝的影响90

3-2 焊缝成形的基本规律92

一、电弧能量参数对焊缝成形的影响92

二、其他工艺条件对焊缝成形的影响94

三、角接焊缝的成形97

四、焊缝成形缺陷及其原因98

五、规范参数和焊缝成形的近似估算100

3-3 特殊条件下焊缝成形及其控制101

一、单面焊双面成形焊接时的焊缝成形101

二、曲面焊缝的成形102

三、垂直和横向焊缝的成形103

四、全位置焊接的焊缝成形106

第四章电弧焊过程参数的自动调节108

4-1 自动调节的基本原理108

一、焊接过程稳定性及外部干扰108

二、闭环和开环自动调节系统109

三、自动调节系统的静态和动态特性110

四、对自动调节的基本要求113

4-2 熔化极电弧的自身调节系统114

一、熔化极电弧自身调节系统的静特性114

二、电弧自身调节作用的精度116

三、电弧自身调节的灵敏度117

四、等速送丝熔化极电弧焊的电流电压调整方法119

4-3 电弧电压自动调节系统119

一、电弧电压调节器的原理和结构119

二、电弧电压调节系统的静态特性120

三、电弧电压调节器的精度122

五、变速送丝熔化极电弧焊的电流和电压调节方法123

四、调节灵敏度123

4-4 恒速自动调节系统124

一、转速自动调节方法124

二、动态特性的改善128

三、电弧焊机用典型拖动电路129

4-5 电弧焊过程参数的适应控制136

一、垂直自动焊光电自动控制系统136

二、熔透适应控制系统138

三、单旋钮控制系统139

一、电弧自动跟踪调节系统的结构142

4-6 电弧自动跟踪调节系统142

二、电弧跟踪偏差的检测方式143

三、焊炬高度偏差的检测方式148

四、执行机构和控制电路149

第五章电弧焊的程序自动控制153

5-1 基本要求和实现方法153

一、程序自动控制的对象和要求153

二、程序自动控制的原则和实现方法155

5-2 电弧焊程序自动控制的基本环节157

一、延时控制环节157

二、引弧控制环节159

三、熄弧控制环节166

四、焊接过程参数的程序自动控制168

5-3 数控电弧焊与弧焊机器人概述171

一、数控电弧焊171

二、弧焊机器人(机器人电弧焊机)173

第六章埋弧自动焊176

6-1 埋弧自动焊的特点及应用范围176

一、埋弧自动焊的特点176

二、低碳钢埋弧焊熔池金属与熔渣之间的主要冶金反应178

一、冶金过程的一般特点178

6-2 埋弧自动焊冶金特点178

二、埋弧自动焊的应用范围178

三、焊接材料的选用184

6-3 埋弧自动焊机185

一、埋弧焊机分类与结构185

二、典型焊机控制电路原理190

6-4 埋弧自动焊工艺及规范参数选择196

一、平板对接焊缝196

二、角接焊缝200

三、多丝埋弧焊200

四、预热焊丝埋弧焊202

五、带极埋弧堆焊203

7-1 钨极氩弧焊的特点及应用范围204

一、概述204

二、保护气体和电极204

第七章钨极氩弧焊204

三、电流种类和极性207

7-2 气体保护焊焊炬结构及气保护效果210

一、气保护效果210

二、焊炬及喷嘴的结构210

三、焊炬的保护效果试验211

四、影响气体保护效果的工艺因素213

一、钨极氩弧焊机的一般结构214

7-3 钨极氩弧焊机214

二、典型钨极氩弧焊机电路原理分析219

7-4 钨极氩弧焊规范参数与特种钨极氩弧焊224

一、钨极氩弧焊规范参数选择224

二、操作技术224

三、特种钨极氩弧焊225

第八章熔化极氩弧焊229

8-1 熔化极氩弧焊的特点229

一、概述229

二、焊接规范参数选择229

一、熔化极氩弧焊设备的组成231

8-2 熔化极氩弧焊设备231

二、熔化极半自动氩弧焊的送丝方式及影响送丝稳定性的因素232

三、熔化极半自动氩弧焊机电路图举例235

8-3 富氩混合气体选择及应用240

8-4 熔化极脉冲氩弧焊245

一、特点245

二、脉冲电流波形及脉冲参数选择246

8-5 窄间隙焊接249

一、低热输入窄间隙焊接250

二、高热输入窄间隙焊接251

9-1 概述255

第九章CO2电弧焊255

9-2 CO2电弧焊的冶金特点256

一、合金元素的氧化256

二、脱氧措施257

三、气孔问题258

9-3 CO2气体及焊丝260

一、CO2气体260

二、焊丝262

9-4 CO2电弧焊规范参数选择265

一、短路过渡焊接265

二、颗粒过渡焊接268

9-5 CO2电弧焊对焊接电源的要求269

一、对电源特性的要求269

二、CO2焊机控制电路举例271

9-6 特种CO2电弧焊275

一、药芯焊丝CO2电弧焊275

二、CO2+O2混合气体电弧焊277

三、CO2电弧点焊277

第十章等离子弧焊接及切割280

10-1 等离子弧的特性及等离子弧发生器280

一、等离子弧的形成及应用特点280

二、等离子弧发生器283

三、等离子弧的稳定性288

10-2 等离子弧焊接290

一、等离子弧焊接设备290

二、等离子弧焊接方法及规范参数选择296

三、等离子弧堆焊和喷涂300

10-3 等离子弧切割305

一、等离子弧切割设备305

二、等离子弧切割工艺参数选择308

三、提高切割质量的途径310

四、特种等离子弧切割方法312

主要参考资料315

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