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第一章 水下拖曳的搜索系统1

1．1 拖曳系统的结构框图1

1．2 拖曳系统的主要技术参数5

第二章 拖曳系统的主要组成部分14

2．1 缆索部分14

2．2 拖曳设备17

2．3 浮体27

2．4 展开系统32

2．5 搜索单元(内部安放搜索设备的容器)33

2．6 连接部件33

第三章 拖曳系统拖动时的流体动力学分析40

3．1 复流体动力、复流体动力矩及其分量坐标轴40

3．2 复流体动力R和复流体动力矩M的分量的基本公式 流体动力系数45

3．3 确定流体动力系数 相似性概念 相似性准则52

3．4 风洞吹气法确定的流体动力系数用于计算水中运动客体的可能性56

第四章 拖曳系统中使用的缆索和电缆60

4．1 制造缆索部分用的大缆(缆索)60

4．2 缆索(大缆)端部的固定方法68

4．3 电缆72

第五章 缆索在水中拖动时的平衡状态的分析77

5．1 缆索段元被水流推动时承受的流体动力77

5．2 关于重缆在水中拖动时的空间平衡问题84

5．3 只考虑复流体动力的法向分量的轻型缆索的平衡问题104

5．4 考虑了复流体动力的切向分量的缆索平衡的平面问题107

5．5 悬索曲线112

第六章 流线型缆索和载重电缆113

6．1 流线型缆索和载重电缆的结构图113

6．2 流线型缆索的流体动力特性及其在拖动时的平衡状态的计算 流线型缆索的空化观象120

6．3 特种流线体123

第七章 支承面127

7．1 支承面的几何特征量127

7．2 支承面的流体动力特性133

7．3 支承面的理论基础 Н．Е．儒柯夫斯基(Н．Е．Жуковский) 理论147

7．4 有限幅长的支承面 诱导阻力151

7．5 提高支承面的最大下沉(展开、上升)力系数的方法161

7．6 特殊形式的支承面171

第八章 拖曳设备的流体动力学计算176

8．1 流体动力学计算的步序176

8．2 选定支承面的剖面及其平面图形面积的确定177

8．3 重算在实际展弦比下的支承面的极线187

8．4 计算“有害”阻力，并绘制拖曳设备的极线197

第九章 浮体的流体转力学和流体动力学计算206

9．1 浮体的几何特征量206

9．2 浮体的流体静力学计算209

9．3 浮体的流体动力学计算224

第十章 拖曳设备的平衡及统计稳定性235

10．1 概述235

10．2 拖曳设备的纵向平衡和纵向静力稳定性241

10．3 拖曳设备的纵向力矩245

10．4 拖曳设备的纵向平衡和纵向静力稳定性的计算258

10．5 影响纵向静力稳定性的各因素266

10．6 拖曳设备的侧向静力稳定性269

10．7 拖曳设备的摇摆稳定性278

第十一章 拖曳系统计算的基本原则287

11．1 确定具有一个搜索单元的拖曳系统的最佳参数287

11．2 考虑了拖缆重量及侧向流体动力后的无流线体的拖缆的平衡问题301

11．3 沿水面拖曳的浮体的定深系索的张力和长度的确定307

附录Ⅰ 计算重缆在水中拖动时的平衡状态313

附录Ⅱ 计算流线型缆索的平衡状态348

附录Ⅲ 支承面剖面的几何特征和流体动力特性355

附录Ⅳ 统计拖曳设备的“有害”阻力用的系数364

附录Ⅴ 沿水面拖曳的浮体的几何特征和流体动力特性370

参考文献376