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目录1

第一章 振动与冲击测试技术概论1

1.1 振动测试的重要性1

1.2 振动测试技术的发展2

1.3 振动测试的类别及主要影响因素3

1.4 振动测量4

1.5 振动环境模拟试验5

1.6 结构动力学试验及数据处理技术5

1.7 振动测试技术的应用和发展中的几个问题7

第二章 相似方法和机电系统理论9

2.1 似方法9

2.1.1 相似、相似方法和建模9

2.1.2 基本量和导出量,量钢和量纲指数10

2.1.3 相似三定理10

2.1.4 振动中常用的相似概念13

2.1.5 相似准则的推导方法15

2.1.6 弹性结构的相似常数19

2.2 机械导纳方法20

2.2.1 三种导纳和阻抗的定义21

2.2.2 基本元件的导纳和阻抗计算21

2.2.3 集总系统的导纳和阻抗23

2.2.4 分布系统的导纳和阻抗24

2.2.5 机械导纳方法之一——基架线法28

2.2.6 机械导纳方法之二——求碰撞力的集总系统法30

2.2.7 机械导纳方法之三——子结构法32

2.3 机电变换理论33

2.3.1 机电理论基本公式33

2.3.2 可逆变换器理论37

2.3.3 常用变换器的特征传递矩阵和频响函数41

2.4.1 两种机电模拟44

2.4 机电模拟和机电网络44

2.4.2 机械网络45

2.4.3 机电网络50

2.4.4 广义机电模拟53

附表一 常用力学量的量纲54

附表二 常用力学量和电学量的名称、符号、单位及换算关系55

附表三 弹性结构各相似常数及其56

关系式56

附表四 简单系统的速度阻抗和速58

度导纳图58

参考文献61

第三章 传感器62

3.1 引言62

3.2 传感器的数学模型及其特性62

3.2.2 一阶传感器63

3.2.1 零阶传感器63

3.2.3 二阶传感器64

3.2.4 绝对式二阶传感器65

3.3 压电式传感器73

3.3.1 压电效应、振动模和压电材料73

3.3.2 压电式传感器的等效电路75

3.3.3 压电式加速度计77

3.3.4 压电式力传感器81

3.3.5 冲击力锤82

3.3.6 阻抗头82

3.3.7 压电式传感器测量电路82

3.4 压阻式传感器84

3.4.1 概述84

3.4.2 压阻效应84

3.4.3 压阻式加速度计85

3.5.1 工作原理、结构和特性89

3.5 磁电式传感器89

3.5.2 主要参数计算及材料性能90

3.6 变磁阻式传感器92

3.6.1 差动电感和差动变压器式传感器92

3.6.2 电涡流传感器94

3.7 电容式传感器95

3.8 伺服式加速度计97

3.8.1 工作原理97

3.8.2 静态和动态特性98

3.9 驻极体振动传感器100

参考文献100

4.1.1 振动试验对设备的要求101

4.1.2 冲击试验对设备的要求101

振器101

4.1 振动冲击试验对设备的要求101

第四章 振动冲击试验台与激101

4.1.3 振动冲击台应具备的条件和功能102

4.1.4 振动冲击台的类型和特点102

4.2 振动试验台104

4.2.1 机械振动台104

4.2.2 电动振动台128

4.2.3 电液振动台145

4.2.4 模拟汽车运输振动试验台153

4.3 振动台的辅助设备——水平滑台154

4.3.1 水平滑台的基本参数154

4.3.2 水平滑台的原理和结构154

4.4.2 冲击试验台的工作原理和结构157

4.4.1 冲击试验台的基本参数和主要指标要求157

4.4 冲击试验台157

4.3.3 水平滑台的刚度157

4.5 激振器162

4.5.1 激振器的类型162

4.5.2 激振器的应用162

4.6 振动台基本参数的检定163

4.6.1 一般规定163

4.6.2 检定测试方框图163

4.7 振动冲击台的选型和使用164

4.7.1 振动冲击台选型时应注意的问题164

4.7.2 振动冲击台使用时应注意的问题165

参考文献166

第五章 振动测试技术167

5.1 概述167

5.1.1 振动测试的意义和用途167

5.1.2 振动测试的分类和内容168

5.1.3 振动测试的仪器设备169

5.2 周期振动简易测量方法169

5.2.1 周期振动参数169

5.2.2 周期振动简易测量方法170

5.3 传感器的选择和使用173

5.3.1 传感器的分类173

5.3.2 传感器的选择174

5.3.3 传感器的最优布置方案177

5.3.4 传感器最优位置的事后选择181

5.3.5 传感器使用时的注意事项181

5.4 激振设备的选择和使用182

5.4.1 激振设备的分类183

5.4.2 振动台的辅助设备设计183

5.4.3 电动台的工作特性187

5.4.4 振动台的使用和选择191

5.4.5 激振器的最优布置方案192

5.4.6 激振器的使用和选择193

5.5 激励技术195

5.5.1 激励函数的分类195

5.5.2 正弦稳态激励197

5.5.3 正弦扫描激励198

5.5.4 瞬态激励200

5.5.5 随机激励202

5.6 结构动态特性测试技术204

5.6.1 概述204

5.6.2 结构动态特性参数简易测试方法204

5.6.3 测力计和阻抗头的使用207

5.6.4 机械导纳测试的典型用途和图形209

5.6.5 机械导纳稳态测试技求212

5.6.6 机械导纳瞬态测试技术213

5.6.7 机械导纳随机测试技术217

5.6.8 环境激励时的动态特性测试217

5.7 振动环境模拟试验218

5.7.1 环境试验的分类、用途和等效关系218

5.7.2 疲劳模拟试验和加速试验方法219

5.7.3 宽带随机试验和数字控制设备220

5.7.4 应力筛选方法221

5.7.5 磁带随机法222

5.7.6 振源驻留试验223

5.8 旋转机械的振动测试技术223

5.8.1 传感器的选择和使用224

5.8.2 激振器的选择和使用224

5.8.3 用传感器信号进行初步振动分析224

5.8.4 旋转机械振动分析仪器——数字矢量滤波器225

参考文献227

6.1 引言230

6.2 冲击波形测量230

6.2.1 冲击波形的特点及测量要求230

第六章 冲击测试技术230

6.2.2 冲击测量方案的制订232

6.2.3 冲击测量设备的选择233

6.2.4 冲击测量步骤239

6.2.5 冲击测量中的零?问题241

6.2.6 冲击测量系统中的地回路干扰242

6.2.7 冲击测量中的相移和滞后242

6.3 冲击频谱的测量方法246

6.3.1 数字频谱分析法246

6.3.2 模拟频谱分析法246

6.4 冲击响应谱测量246

6.4.2 冲击响应谱的用途247

6.4.1 冲击响应谱的定义247

6.4.3 冲击响应谱的测量方法248

6.4.4 冲击响应谱数字分析中的参数选择254

6.4.5 不同Q值间冲击响应谱的转换256

6.4.6 冲击响应谱与傅叶频谱的关系258

6.5 冲击试验方法259

6.5.1 冲击规范与分类259

6.5.2 冲击波形模拟试验方法260

6.5.3 冲击响应谱模拟试验方法270

6.5.4 地震模拟试验方法282

6.5.5 高速撞击冲击环境模拟试验方法284

6.5.6 爆炸分离冲击模拟试验方法286

参考文献288

第七章 传感器的校准323

7.1.1 地球重力与场校准324

7.1 稳态校准324

7.1.2 静态力校准325

7.1.3 离心机校准326

7.1.4 正弦振动校准326

7.1.5 互易法校准344

7.1.6 横向灵敏度的校准351

7.1.7 各种环境条件下的校准362

7.2 瞬态校准366

7.2.1 冲击校准装置366

7.2.2 冲击校准方法370

参考文献376

8.1.3 信号分析与处理过程378

8.1.2 振动信号分析的目的378

8.1.1 振动信号、数据及表现形式378

8.1 概述378

378

第八章 振动信号分析与数据处378

8.1.4 振动信号的分类和特征量379

8.1.5 数据处理系统381

8.2 数据预处理382

8.2.1 数据的采集382

8.2.2 信号的数字化及其量化误差382

8.2.3 平稳性检验383

8.2.4 高斯分布检验383

8.2.5 数据归一化384

8.2.6 消除趋势项385

8.2.7 野点的别除386

8.2.8 周期分量的分离386

8.2.9 数据校准387

8.3 傅里叶变换388

8.2.10 低通滤波388

8.3.1 傅里叶变换389

8.3.2 因果信号的傅里叶变换392

8.3.3 傅里叶谱分析的滤波器法392

8.3.4 离散傅里叶变换(DFT)393

8.3.5 采样定理与迭混现象…………………?8.3.6 快速傅里叶变换FFT………………?8.3.7 泄漏现象及窗函数的选择……………?8.3.8 频率细化………………………………?8.3.9 拉普拉斯变换的应用………………?393

8.4 Z变换及数字滤波……………………?8.4.1 Z变换的定义…………………………?8.4.2 Z变换的主要性质………………………?8.4.3 部分分式法求逆Z变换…?8.4.4 使用Z变换求解差分方程……………?8.4.5 数字滤波器……………………40?393

8.5 希尔伯特变换411

8.5.1 希尔伯特(Hilbert)交换的定义411

8.5.2 希尔伯特变换的性质…………………?8.5.3 实离散信号的希尔伯特变换………?8.5.4 希尔伯特变换的计算………………?8.5.5 希尔伯特变换在振动中的应用………?411

8.6 卷积及相关分析……………………4?8.6.1 卷积的定义和主要性质………4?8.6.2 卷积的算法及圆卷积421

8.6.3 卷积在振动数据处理中的应用421

8.6.4 相关分析423

8.6.5 倒频谱(Cepstrum)及解卷积424

8.7.1 线性最小二乘估计426

8.7 数据拟合426

8.7.2 非线性最小二乘估计428

8.8 振动信号的基本性质分析430

8.8.1 振动信号的基本特征430

8.8.2 谱分析432

8.8.3 周期振动信号分析435

8.8.4 冲击和瞬态信号的分析…………………43?435

8.8.5 平稳随机信号分析441

8.8.6 非平稳随机振动信号分析……………45?441

8.8.7 多维平稳随机信号的分析458

8.8.8 时间序列的数学模型459

8.9 振动系统分析………………………46?8.9.1 由试验数据估计频率响应函数………4?8.9.2 相干分析468

8.10 数据处理的其他应用473

8.10.1 振动系统的响应试验473

8.10.2 载荷识别477

8.10.3 振动系统的监视与故障诊断478

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