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第一篇 工程振动力学1

引言1

第一章 振动的基本理论3

第一节 简谐振动3

第二节 周期振动的谐波分析6

第三节 非周期函数的连续频谱8

第二章 单自由度系统的振动11

第一节 无阻尼系统的自由振动11

第二节 计算固有频率的能量法16

第三节 有阻尼系统的衰减振动18

第四节 简谐激励作用下的受迫振动21

第五节 简谐激励受迫振动理论的应用33

第六节 周期激励作用下的受迫振动34

第七节 任意激励作用下的受迫振动35

第八节 响应谱41

习题42

第三章 多自由度系统的振动47

第一节 多自由度系统自由振动的运动微分方程47

第二节 固有频率 主振型51

第三节 主坐标和正则坐标57

第四节 固有频率相等的情形62

第五节 无阻尼系统对初始条件的响应65

第六节 质量和刚度的变化对固有频率的影响69

第七节 无阻尼振动系统对激励的响应70

第八节 动力减振器74

第九节 有阻尼系统对激励的响应77

习题81

第四章 多自由度系统的数值计算方法85

第一节 瑞利(Rayleigh)能量法85

第二节 李兹(Ritz)法87

第三节 邓克莱(Dunkerley)法90

第四节 矩阵迭代法91

第五节 子空间迭代法95

第六节 传递矩阵法98

习题106

第五章 弹性体的一维振动107

第一节 杆的纵向自由振动107

第二节 杆的纵向受迫振动113

第三节 梁的横向自由振动118

第四节 梁的横向受迫振动112

第五节 转动惯量、剪切变形对梁振动的影响126

第六节 轴向力作用对梁的横向振动的影响128

第七节 梁横向振动的近似解法129

习题135

第六章 弹性体的复杂振动138

第一节 梁的双向振动138

第二节 梁的弯曲和扭转的联合振动139

第三节 圆环的振动142

第四节 薄板的横向振动146

第五节 矩形薄板的自由振动152

第六节 圆形薄板的横向振动157

第二篇 测试技术163

引言163

第七章 振动测试的基本知识164

第一节 工程振动中的被测参数164

第二节 工程振动测试及信号分析的任务168

第三节 工程振动测试方法及分类169

思考题171

第八章 振动传感器的机械接收原理172

第一节 传感器的作用172

第二节 相对式机械接收原理172

第三节 惯性式机械接收原理173

第四节 测量非简谐振动时应该注意的问题178

思考题180

第九章 振动传感器的机电变换原理181

第一节 振动传感器的分类181

第二节 电动式传感器182

第三节 压电式传感器183

第四节 电涡流式传感器189

第五节 参量型传感器190

思考题193

第十章 振动测量系统194

第一节 微积分放大器194

第二节 滤波器198

第三节 压电加速度传感器测量系统202

第四节 电涡流式传感器的测量系统206

第五节 动态电阻应变仪208

第六节 参量型传感器测量系统212

思考题213

第十一章 激振设备215

第一节 激振器215

第二节 振动台217

第三节 液压式振动台219

第四节 其它激振方法220

思考题221

第十二章 基本振动参数的测量及仪器设备222

第一节 简谐振动频率的测量222

第二节 机械系统固有频率的测量226

第三节 简谐振动幅值的测量228

第四节 同频简谐振动相位差的测量230

第五节 衰减系数的测量233

思考题236

第十三章 模拟平稳信号分析237

第一节 波形分析的简单方法237

第二节 模拟式频率分析240

第三节 模拟式实时频谱分析简介245

思考题247

第十四章 振动测试仪器的校准248

第一节 分部校准与系统校准248

第二节 静态校准法249

第三节 绝对校准法250

第四节 相对校准法251

思考题252

第十五章 数字信号分析253

第一节 基本知识253

第二节 离散傅立叶变换256

第三节 快速傅立叶变换(FFT)257

第四节 泄漏与窗函数260

第五节 噪声与平均技术264

第六节 数字信号分析仪的工作原理及简介266

思考题269

第十六章 实验模态分析简介270

第一节 基本概念270

第二节 多自由度系统的传递函数矩阵和频响函数矩阵275

第三节 传递函数的物理意义276

第四节 多自由度系统的模态参数识别278

第五节 模态分析中的几种激振方法281

第六节 模态分析的实验过程283

思考题284

第十七章 工程振动测试技术在工程中的应用285

第一节 ZKB3675型直线振动筛的动力响应测试285

第二节 斜拉桥索力的测量289

第三节 二滩拱坝模型模态分析和振动响应测试293

附录一 简单弹性元件的弹性常数298

附录二 实验指导书300

实验一 振动基本参数的测量300

实验二 振动系统幅频特性曲线的测量303

实验三 电涡流传感器的标定和双圆盘转子模型的主振型的测量305

实验四 加速度计的校准308

实验五 自激振动实验310

实验六 数字信号分析311

附录三 振动数字信号采集和处理系统315

附录四 习题答案318

参考文献328

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