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第一章 减振、隔振与冲击隔离1

1.1 减振措施与减振器1

1.1.1 减振的意义和方法1

1.1.2 阻尼减振4

1.1.3 动力减振器9

1.1.4 冲击减振器16

1.2 隔振设计17

1.2.1 隔振理论基础17

1.2.2 隔振设计的基本依据及必要性的判断26

1.2.3 隔振设计步骤27

1.2.4 隔振器的特性与类型30

1.2.5 隔振器的选择与布置35

1.2.6 隔振设计举例36

1.3 冲击隔离41

1.3.1 冲击隔离的理论基础41

1.3.2 冲击隔离的设计与计算47

1.3.3 冲击隔离器53

1.3.4 冲击隔离设计举例55

参考文献58

第二章 旋转轴系的振动与平衡59

2.1 理论基础59

2.1.1 坐标系统与涡动运动59

2.1.2 单圆盘转子的稳态振动62

2.1.3 多盘转子的振动68

2.1.4 具有分布质量的转轴的振动70

2.1.5 轴的扭转振动72

2.2.1 影响轴系统振动的诸因素74

2.2 旋转轴的弯曲振动计算74

2.2.2 工程计算方法84

2.3 转子的平衡91

2.3.1 转子的分类91

2.3.2 刚性转子的不平衡状态93

2.3.3 刚性转子平衡品质的评定96

2.3.4 许用剩余不平衡量在各校正平面上的分配97

2.3.5 挠性转子的平衡方法99

2.3.6 挠性转子平衡的评定准则106

参考文献110

第三章 往复机械的平衡与扭振111

3.1 往复机械的运动111

3.1.1 活塞-曲柄机构的运动学111

3.1.2 曲柄连杆机构运动质量的换算114

3.1.3 作用于往复机械上的力和力矩116

3.2 往复机械的平衡121

3.2.1 往复质量惯性力的平衡121

3.2.2 旋转质量惯性力的平衡126

3.2.3 V型发动机的平衡132

3.3 自由扭转振动140

3.3.1 固有频率和振型的计算140

3.3.2 转动惯量和刚度的计算146

3.4 强迫扭转振动152

3.4.1 干扰力矩的简谐分析152

3.4.2 强迫振动计算156

3.5 减振器简介170

参考文献173

4.1 管道振动概述174

第四章 管道振动174

4.2 管内流动的波动理论、基本方程及其解175

4.2.1 无阻尼波动方程及其解175

4.2.2 线性阻尼情况的波动方程及其解177

4.3 气柱共振管长及复杂管系的气柱固有频率179

4.3.1 共振管长179

4.3.2 管系各元件的转移矩阵180

4.3.3 复杂管系的气柱固有频率182

4.4.1 管系各元件12个系数的转移关系183

4.4 管内气流脉动响应量的计算一波动理论的转移系数法183

4.4.2 管系各始端12个系数的确定186

4.4.3 由主线末端条件确定主线始端未知量x、y187

4.4.4 脉动压力响应量的计算188

4.5 管内气流脉动响应量的计算--波动理论的刚度矩阵法188

4.5.1 管系各元件的刚度矩阵188

4.5.2 管道系统的总刚度矩阵189

4.6 一维非定常气流的基本方程190

4.6.1 一维非定常气流基本方程组190

4.6.2 无量纲方程组192

4.7 往复压缩机气流脉动的消减方法194

4.7.1 压力不均匀度194

4.6.3 匀熵修正理论194

4.7.2 压力不均匀度的许用值195

4.7.3 气流脉动的消减方法195

4.8 往复泵穿膛式液流脉动消振器199

4.8.1 穿膛式液流脉动消振器的结构199

4.8.2 穿膛式液流脉动消振器的设计200

4.9.1 压力波的传播201

4.9 水锤现象201

4.9.2 水锤的计算202

4.9.3 流体在弹性管道中的波速202

4.9.4 液、气混合体的体积弹性模量及声速203

4.10 考虑流体流动时的结构运动方程203

4.10.1 输送流体的管道横向运动方程203

4.10.2 两端铰接支承的管道团有频率204

4.10.3 在脉动流中结构的振动方程204

4.11.1 扩散器的几何尺寸206

4.10.4 顺流向结构振动的消减方法206

4.11 扩散器的几何尺寸与流态的分区206

4.11.2 流态区域207

4.12 管道结构振动的有限元计算方法207

4.12.1 计算方法概述207

4.12.2 管系单元的划分208

4.12.3 结点的选择209

4.13 管道系统单元的刚度矩阵和质量矩阵209

4.13.1 直管单元与梁单元的刚度矩阵和质量矩阵209

4.13.2 含刚体管单元的刚度矩阵和质量矩阵212

4.13.3 支承架的附加刚度214

参考文献215

第五章 防震包装216

5.1 概述216

5.2 产品的脆值217

5.3 衬垫材料的力学特性222

5.3.1 衬垫材料的变形特性222

5.3.2 衬垫材料的缓冲特性223

5.3.3 衬垫材料的振动传递率229

5.3.4 常用衬垫材料233

5.4 产品流通过程中的冲击、振动环境条件234

5.4.1 装卸过程中包装受到的冲击235

5.4.2 运输过程中包装受到的冲击与振动235

5.5 防震包装设计236

5.5.1 防震包装设计的依据和要求236

5.5.2 衬垫尺寸计算237

5.5.3 弹簧吊装的设计计算241

5.5.4 考虑易损部件的设计方法242

5.5.5 防震包装系统的隔振问题243

5.5.6 产品在包装箱中的固定245

5.6 防震包装试验方法245

参考文献245

第六章 振动的利用及利用振动的机械247

6.1 利用振动的工艺过程的分类及特点247

6.2 利用振动的某些工艺过程的原理248

6.2.1 物料振动输送的基本原理248

6.2.2 物料振动筛分、选别及脱水等工艺过程的基本特征255

6.2.3 利用振动的某些工艺过程的基本特征256

6.3 振动机械的组成部分及分类257

6.4 惯性振动机的动力学特性258

6.4.1 线性非共振类惯性振动机259

6.4.2 线性近共振类惯性振动机268

6.4.3 非线性近共振类惯性振动机270

6.4.4 冲击作用的惯性振动机274

6.5 弹性连杆式振动机的动力学特性277

6.5.1 单质体弹性连杆式振动机277

6.5.2 双质体弹性连杆式振动机279

6.5.3 三质体弹性连杆式振动机281

6.5.4 非线性弹性连杆式振动机282

6.6 电磁式振动机的动力学特性284

6.6.1 线性近共振电磁式振动机284

6.6.2 非线性近共振电磁式振动机293

6.6.3 冲击作用的电磁式振动机294

6.7 其他类型的振动机简介295

6.7.1 电动式振动机或振动台295

6.7.3 强声响式激振器297

6.7.2 电液式激振器及振动台297

参考文献298

6.7.4 气动式激振器与振动机298

第七章 被动阻尼控制振动299

7.1 引言299

7.2 阻尼性能及其描述299

7.3 材料阻尼302

7.3.1 金属材料303

7.3.2 高分子材料303

7.4.1 自由阻尼层设计307

7.4 阻尼层结构的应用与设计307

7.4.2 约束阻尼结构的分析和计算309

7.4.3 粘弹性材料性能的测量311

7.5 干摩擦阻尼系统316

7.5.1 干摩擦阻尼减振应用316

7.5.2 干摩擦阻尼系统的响应318

7.6 离散阻尼控制振动323

7.6.1 阻尼动力吸振器323

7.6.2 阻尼隔振器324

7.6.3 阻尼链杆与阻尼结点327

7.7 复杂阻尼结构的减振分析331

7.7.1 运动方程式331

7.7.2 运动方程式求解332

7.8 阻尼结构动力优化334

参考文献335

8.1 齿轮传动中的振动339

8.1.1 齿轮传动中的振动状态339

第八章 典型机械零部件的振动339

8.1.2 世界各国常用的齿轮动载荷系数或动载荷计算方法353

8.1.3 外部因素对齿轮传动振动的影响366

8.1.4 齿轮轴系的振动计算366

8.1.5 弹性联轴器的减振作用374

8.1.6 降低齿轮传动振动的措施380

8.2 叶片振动381

8.2.1 激振力产生的原因及其频率381

8.2.2 叶片振型382

8.2.3 叶片固有频率计算385

8.2.4 叶片固有频率的修正因素392

8.2.5 叶片共振394

8.2.6 叶片颤振395

8.2.7 叶片振动安全性校核396

8.2.8 叶片调频及降低动应力的措施400

8.3 叶轮的轴向振动401

8.3.1 引言401

8.3.2 静止轮盘的轴向振动现象403

8.3.3 旋转轮盘的轴向振动现象404

8.3.5 叶轮轴向振动固有频率的计算406

8.3.4 带叶片的轮盘振动的特点406

8.3.6 叶轮轴向振动的安全评价问题414

8.4 转子的失稳414

8.4.1 转子失稳的机理414

8.4.2 失稳时的轴心轨迹418

8.4.3 单轮盘转子的失稳转速419

8.4.4 间隙激励系数423

8.4.5 工程实例425

参考文献431

9.1.2 机械设备故障诊断的类型433

9.1.1 机械设备故障的定义及分类433

第九章 机械设备的故障诊断433

9.1 绪言433

9.1.3 机械设备故障信息的获取方法434

9.1.4 机械设备故障的评定标准434

9.1.5 机械设备故障诊断的方法434

9.2 机械设备的振动监测435

9.2.1 振动监测435

9.2.2 测量参数的选择436

9.2.3 测量方式的选择437

9.2.4 判断标准的确定439

9.3 旋转机械振动特征及主要故障441

9.3.1 转子的临界转速441

9.3.2 结构共振441

9.3.3 不平衡振动442

9.3.4 转子不对中故障443

9.3.5 基座松动443

9.3.7 密封间隙不均匀引起的自激振动(气流激振)444

9.3.6 滑动轴承的油膜振荡444

9.3.8 接触碰摩与转子的裂纹445

9.3.9 次谐波(分数谐波)共振446

9.3.10 轴流式压缩机的旋转脱流和喘振447

9.4 滚动轴承的故障及其诊断447

9.4.1 故障类型447

9.4.2 振动诊断法448

9.4.3 光纤技术诊断法450

9.5.2 轮齿振动451

9.5.1 齿轮损伤的类型451

9.5 齿轮的故障及其诊断451

9.4.4 接触电阻诊断法451

9.5.3 齿轮的振动论断452

9.6 旋转机械的故障诊断及诊断系统456

9.6.1 概述456

9.6.2 振动诊断的内容和方法456

9.6.3 故障诊断的专家系统463

9.6.4 故障树分析法464

9.6.5 旋转机械的信号监测与故障诊断系统介绍465

12.1 综述466

第十二章 振动的主动控制466

9.7 其它诊断方法466

9.7.1 超声监测与诊断467

9.7.2 声发射技术469

9.7.3 声强分析技术471

9.7.4 红外监测技术473

9.7.5 化学元素分析诊断475

参考文献478

第十章 振动与冲击环境479

10.1 振动环境479

10.1.1 振动环境概述479

10.1.2 振动破坏模型分析482

10.1.3 振动环境的确定486

10.1.4 振动环境标准的制定495

10.1.5 振动环境试验499

10.1.6 和振动环境有关的主要振动标准505

10.2 冲击环境506

10.2.1 冲击环境概述506

10.2.2 冲击环境描述方法507

10.2.3 冲击环境规范的形成及其可靠性515

10.2.4 冲击环境模拟517

10.2.5 冲击环境标准概要523

参考文献531

11.1 振动对人体的影响534

11.1.1 前言534

11.1.2 振动对人体影响的诸因素534

第十一章 振动与冲击对人体的影响534

11.1.3 人体对振动的反应537

11.1.4 人体对振动的主观感觉539

11.1.5 人体暴露于振动环境中的忍受基准541

11.2 冲击对人体的影响545

11.2.1 绪言545

11.2.2 常见的若干冲击环境545

11.2.3 冲击对人体的危害549

11.2.4 人体对冲击的耐受限值555

11.2.5 冲击伤的防护562

参考文献564

12.1.1 被动控制与主动控制566

12.1.2 主动控制的分类567

12.2 几种常用的主动控制方法568

12.2.1 线性二次型568

12.2.2 随机控制570

12.2.3 自适应控制572

12.2.4 极点配置法574

12.3 简单振动系统的主动控制574

12.3.1 单自由度平衡位置的主动控制574

12.3.2 连续系统的振动主动控制--线性二次型控制576

12.3.3 连续系统的振动主动控制--自适应控制580

12.3.4 半主动控制583

12.4 工程应用问题585

12.4.1 精密仪器隔振的控制系统585

12.4.2 高大建筑物的振动主动控制586

参考文献589

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