《电机工程手册 第5篇 自动控制理论 试用本》

编辑说明3

常用符号表3

概论3

第1章 线性连续反馈控制系统3

1 基本知识3

1.1 名词术语3

1.2 反馈的概念3

1.3 反馈控制系统的工作原理3

目录3

1.4 反馈控制系统的组成部件4

1.5 反馈控制系统的分类4

1.6 反馈控制系统的设计要点4

2 拉氏（拉普拉斯）变换5

3.2 传递函数9

3 动态特性的数学描述9

3.1 微分方程9

3.3 频率特性10

3.4 脉冲过渡函数（脉冲反应函数、脉冲响应函数）15

3.5 阶跃过渡函数（阶跃反应函数、阶跃响应函数）16

3.6 任意输入作用下的过渡函数17

4 组成系统的典型环节及其组合17

4.1 典型动态环节17

4.2 方框图21

4.3 串联的传递函数21

4.4 并联的传递函数22

4.5 闭环系统的传递函数22

4.6 方框图的计算22

5.3 稳定性准则（稳定性判据）23

5.2 造成闭环系统不稳定的物理原因23

5.1 定义23

5 稳定性23

5.4 稳定裕量26

6 静态误差（又称稳态误差）27

7 动态品质分析28

7.1 品质指标28

7.2 分析方法29

8 系统的校正33

8.1 串联校正33

8.2 并联校正（又称反馈校正）35

第2章 非线性反馈控制系统36

1 概述36

2 用描述函数确定非线性控制系统的自振荡40

2.1 描述函数的物理意义40

2.2 用描述函数法分析非线性控制系统的稳定性40

3 消除自持振荡的方法41

4 利用非线性特性改善系统动态品质的方法42

第3章 统计学方法测定动态特性的理论基础1 随机过程及其统计学特性42

2 测量动态特性的统计学方法45

3 伪随机噪音46

第4章 线性采样控制理论简介48

1 概述48

2 信号的采样及其复现49

2.1 信号的采样过程49

2.2 信号的复原和实用保持线路50

3 线性采样系统的数学表达方法50

3.1 Z变换法50

3.2 Z的逆变换及差分方程52

4 采样系统的稳定性52

5 关于采样系统的动态特性校正装置的设计方法53

1.1 状态变量的选取和状态空间表达式的列写方法54

第5章 状态变量法的基本概念54

1 状态变量和状态空间表达式54

1.2 定常系统状态方程的解56

1.3 连续时间状态方程的离散化57

2 可控性和可测性58

3 状态变量的应用概述59

3.1 最优控制问题59

3.2 最优状态估计（最优滤波问题）60

3.3 对象的辨识和参数估计问题61

第6章 逻辑控制中数的表示62

1 二进制数、八进制数62

2 各种进制数间的转换63

2.1 二进制数（或八进制数）转换成十进制数63

2.2 十进制数转换成二进制数63

3 用二进编码表示的十进制数和八进制数64

3.1 二-十进制数64

2.3 十进制数转换成八进制数64

2.4 八进制数与二进制数间的转换64

3.2 二-八进制数65

4 数的定点与浮点表示65

5 原码、反码、补码的表示法66

第7章 逻辑代数（布尔代数）66

1 逻辑代数中的变量及运算66

1.1 逻辑代数中的变量66

1.2 逻辑代数中的基本运算67

1.3 其他逻辑运算67

2 逻辑代数的基本公式68

3.4 最小项和最大项形式的性质70

3.3 最小项和最大项的表示法70

3.2 最大项形式70

3.1 最小项形式70

3 逻辑式的几种表示形式70

3.5 逻辑式的其他不同形式71

4 真值表71

5 真值图（卡诺图）72

5.1 真值图的画法72

5.2 用真值图表示逻辑式73

5.3 用真值图简化逻辑式73

6 多余组合——任选情况的处理74

7 逻辑式的简化75

7.1 公式简化法75

7.2 表格简化法75

2.1 “与非”组件的等效逻辑关系77

2 按给定电路列写逻辑式77

1 概述77

第8章 组合逻辑电路的设计77

2.2 “或非”组件的等效逻辑关系78

2.3 按“与非”电路列写其逻辑式78

3 用“与非”组件实现逻辑式78

3.1 原变量和反变量的输入都可以提供的情况78

3.2 输入没有反变量提供的情况79

3.3 多输出的情况80

4 用“与或非”门实现逻辑式80

5 用有接点电器实现逻辑式81

6 用二极管矩阵实现逻辑式81

6.1 基本电路及原理83

6.2 矩阵电路的组成步骤83

7 组合电路中的竞争冒险84

参考文献85