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常用符号表1

第1章 概述1

1 生产过程自动控制1

2 生产过程自动控制系统的组成1

目录1

3 生产过程自动控制系统分类2

3.1 按系统结构的特点分类2

3.2 按给定信号的特点分类3

3.3 按被控量的特点分类3

3.4 其他分类方式3

4 控制系统的品质指标3

4.1 时间域表示法3

4.3 积分准则4

4.2 频率域表示法4

4.4 控制系统品质指标的确定5

第2章 被控对象特性及其测试方法5

1 测试被控对象特性的目的5

2 被控对象的特性6

2.1 静态特性6

2.2 动态特性7

3 对象动态特性的数学描述方法9

3.1 微分方程表达式9

3.2 传递函数表达式9

3.3 频率特性表达式10

3.4 阶跃反应函数表达式12

3.5 脉冲反应函数表达式12

4 对象动态特性的实验测定方法12

4.1 反应曲线法13

4.2 频率法19

4.3 统计法26

第3章 常用控制系统27

1 单回路控制系统27

1.1 被控量的选取28

1.2 控制量的选取28

1.3 调节规律28

1.4 调节规律的选取32

1.5 控制系统设计中的几个问题32

2 串级控制系统35

2.1 串级控制系统的结构和特点35

2.2 串级控制系统的应用36

2.3 串级控制系统的设计要点36

3.1 前馈控制的原理38

3 前馈控制系统38

2.4 具有导前微分信号的控制系统38

3.2 前馈控制规律的结构形式39

3.3 前馈-反馈控制系统41

3.4 前馈控制的实施要点41

4 比值控制系统42

4.1 比值控制系统的基本方案42

4.2 实施比值控制的几个问题42

5.1 均匀控制的目的和应用45

5 均匀控制系统46

5.2 均匀控制的几种常用方案46

5.3 调节规律的选取47

6 分程控制系统48

6.1 设置分程控制的目的48

6.2 实施分程控制的几个问题48

7.1 典型系统49

7 多冲量控制系统49

7.2 系统分析50

第4章 特殊控制系统51

1 选择性控制系统51

1.1 特点和用途51

1.2 选择性控制系统的设计要点52

2 极值控制系统52

2.1 特点和用途52

2.2 自寻最佳的作用原理53

2.3 应用极值控制的必要条件53

2.4 极值控制的几种方案54

3 大纯滞后对象的控制系统56

3.1 特点56

3.2 时间补偿法56

3.3 采样控制法56

4.1 基本概念57

4 多变量控制系统57

4.2 控制回路的选取58

4.3 实现不相关控制59

第5章 控制系统投运和调节器参数工程整定1 自动控制系统的投运60

1.1 系统投运前的准备工作60

1.2 控制系统的调试61

2.1 调节器参数对控制过程的影响61

2 调节器参数的工程整定62

2.2 单回路控制系统调节器参数的工程整定62

2.3 串级控制系统调节器参数工程整定66

2.4 调节器参数整定时应注意的几个问题67

第6章 顺序控制系统68

1 顺序控制系统的组成68

1.1 基本概念68

2.1 矩阵式顺序控制器69

1.2 顺序控制系统的结构69

2 顺序控制的实现方法及顺序控制装置69

2.2 可编程序式顺序控制器73

3 工业自动化中的顺序控制系统76

3.1 综合控制系统76

3.2 多级分布式系统77

第7章 自动控制系统在生产过程中应用的举例77

1 炼油厂常压蒸馏装置的自动控制系统79

1.1 初馏塔的控制系统80

1.2 常压塔加热炉的控制系统80

1.3 常压塔的控制系统82

2 高炉的自动控制系统82

2.1 炉顶煤气压力的控制系统83

2.2 热风炉热风温度控制系统83

2.3 热风炉燃烧控制系统85

3.1 炉温控制系统86

3.2 燃烧控制系统86

2.4 冷风湿度自动控制和富氧控制86

3 台车式加热炉的自动控制系统86

3.3 炉膛压力控制系统87

4 离心式压缩机的自动控制系统89

4.1 离心式压缩机的负荷调节89

4.2 离心式压缩机的防喘振控制89

5.1 给水控制系统89

5.2 汽温控制系统90

5 锅筒锅炉的自动控制系统92

5.3 燃烧控制系统92

附录95

检测、调节、控制图形及符号95

参考文献97

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