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一、通向摩擦世界之门1

一件回忆1

瑞利的摩擦之门2

摩擦实验室4

实验1物体的重量和摩擦力之间的关系6

实验2 接触面积和摩擦力之间的关系9

实验3 接触面的材料性质改变时的摩擦11

库仑的摩擦定律12

二、追求摩擦定律的人们——摩擦的科学史——16

雷纳德·达·芬奇16

摩擦研究的黎明16

科学的预见19

受技术水平制约的实验限度22

阿蒙顿与其同时代的人们24

产业革命与摩擦研究的发展24

阿蒙顿的定律26

获得合法权的摩擦力29

尤勒的功绩31

摩擦的原因——凹凸说35

德萨古利埃的分子说37

库仑40

通过实验确立的基本定律40

动摩擦的测定44

轴尖和滚动的摩擦研究48

三、日常身边的摩擦现象52

生活中的摩擦现象52

寺田先生对摩擦的观察53

如果失去了摩擦力55

摩擦系数和日常感觉56

搁梯子的方法57

自由伸缩钩的原理59

尤勒的皮带理论61

纤维的摩擦系数和线的强度64

羊毛摩擦的各向异性69

雷管点火的奥妙71

儿童游戏中的摩擦现象71

鲍登教授的学说72

纸弹竹枪的巧妙机理75

掀纸的巧妙方法77

体育运动中的摩擦现象82

拔河是体重比赛82

微妙的摩擦作用83

复冰现象84

在冰、雪上为什么能滑行86

依靠摩擦热的熔化说88

人关节的摩擦91

表面和表面张力97

摩擦现象的理论根据97

四、摩擦的机理97

物质的表面究竟是个什么样子98

表面张力100

白兰地酒与玻璃酒杯之谜103

干燥的固体表面之摩擦104

接触104

外观的接触与真正的接触105

凹凸说和粘合说106

两说的探讨109

——粘合说的发展——110

十九世纪的摩擦研究110

干净的固体表面的摩擦110

分子说的再认识112

粘合说的论据115

因摩擦造成的能量损失120

粘合力的确认121

润滑了的固体表面的摩擦124

流体摩擦和边界摩擦124

身边的单分子膜127

郎缪尔·布洛杰特的方法128

表面为分子膜覆盖后的摩擦131

润滑膜的断裂132

由于摩擦引起的振动135

玻璃板的往返振动135

摩擦声137

粘附-滑动现象138

磨损现象140

什么是磨损140

凹凸磨损和粘合磨损141

摩擦、磨损的凹凸说和粘合说的统一145

五、与摩擦的斗争148

“小小摩擦”世界的斗争148

随着工业发展而产生的技术上的要求148

托尔的实验149

雷诺的流体润滑理论150

空气轴承和磁力轴承（磁力悬置式轴承）154

滚动轴承156

低摩擦材料的开发159

“广大摩擦”世界的斗争161

摩擦的控制161

高速和制动162

摩擦闸的必要条件163

忘却了减速的加速165

车的滑动和摩擦传动的界限166

利用摩擦技术当中的斗争169

摩擦的积极利用169

摩擦焊接、摩擦切削170

加压焊接172

后记174