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第一章 前言〔提要〕1

1.1 研究的目的和意义1

1.2 研究范围和进行方法2

第二章 旋耕刀尖端轨迹曲线分析〔提要〕3

2.1 旋耕刀尖端轨迹曲线特性3

2.2 旋耕切削断面积5

2.3 计算例8

第三章 耕耘切削、破碎和后抛作用力分析〔提要〕10

3.1 耕耘所需扭矩的主要原因细析10

3.2 切削、破碎和抛掷所需的扭矩11

3.3 切削、破碎和抛掷作用力分析12

3.3.1 铊刀所受的切削、破碎和抛掷反作用力12

3.3.2 切削作用力13

3.3.3 破碎及抛掷作用力14

3.4 耕耘合力及三分力15

第四章 耕耘合力和圆周力〔提要〕19

4.1 耕耘合力与圆周力的相互关系19

4.2 平均耕耘合力和平均圆周力的相互关系22

第五章 平均耕耘合力及其作用点位置〔提要〕25

5.1 确定耕耘合力作用点位置的因素25

5.2 一把旋耕刀的平均耕耘合力及其作用点位置25

5.3 排列n把刀片时的作用点位置28

5.4 Tm、平均三分力、θom及γm′的近似解法31

5.4.1 平均值法和面积力矩法31

5.4.2 γm′和θom的图解法33

5.4.3 Tm和平均三分力的面积二等分法36

第六章 耕耘负荷变化定量计算经验公式的建立〔提要〕38

6.1 建立耕耘三分力及所需扭矩经验公式的假定条件38

6.2 耕耘三分力及所需扭矩定量计算的经验公式39

6.2.1 一把刀片时耕耘三分力的经验公式39

1.ξi≥0.3时40

2.ξi<0.3时46

6.2.2 一把刀片时耕耘所需扭矩的经验公式50

6.2.3 排列n把刀片时刀轴的三分力及所需扭矩的合成51

第七章 水田旋耕负荷变化〔提要〕57

7.2 旋耕负荷变化的理论与实际的差异57

7.2 水田旋耕时负荷变化定量计算经验公式的建立60

7.3 耕耘作业中旋耕拖拉机的模拟62

1. 函数的构成63

2. 运动方程式的构成63

第八章 耕耘负荷变化和旋耕拖拉机的平衡理论〔提要〕68

8.1 旋耕拖拉机的运动方程式68

1. x-y平面上的运动方程式74

2. x-z平面上的运动方程式76

8.2 稳定耕耘作业状态机组的平衡77

1. x-y平面上的运动方程式的解78

2. x-z平面上的运动方程式的解81

8.3 不稳定耕耘作业状态的机组的平衡81

8.4 稳定行驶和静态时的机组的平衡83

1. 停止在作业位置时的解83

2. 旋耕机提升后低速稳定行驶或静止时的解85

3. 拖拉机单机低速稳定行驶和静止时的解88

第九章 旋耕拖拉机的性能和基本设计参数值的确定〔提要〕91

9.1 作业性能和基本设计参数的计算条件92

9.2 耕速、耕耘间距、耕耘所需平均功率93

1. 耕耘比阻法93

2. 耕耘所需平均扭矩法95

9.3 发动机功率的确定98

9.3.1 发动机所需功率98

9.3.2 拖拉机的滚动阻力系数98

1. 湛水田中的滚动阻力系数101

2. 干水田中的滚动阻力系数103

9.3.3 发动机的确定107

9.3.4 计算例(一)112

1. 设计条件112

2. 耕耘所需功率和发动机所需功率114

3. 发动机的确定117

9.4 拖拉机和旋耕机的重量以及前、后、尾轮接地载荷的确定119

9.4.1 旋耕拖拉机运动方程式的平均值解119

1. 稳定耕耘状态下的各轮接地载荷、拖拉机和旋耕机的重量以及前后轮接地载荷系数121

2. 从稳定耕耘状态以外的拖拉机平衡条件,看前、后轮接地载荷及接地载荷系数124

9.4.2 拖拉机的起步加速特性与前轮接地载荷124

1. 拖拉机起步加速时的运动方程式(x-y平面)124

2. 拖拉机起步加速度的确定128

3. 最大起步加速惯性阻力Axmax的确定129

4. 刚起步加速后的瞬间,前、后轮接地载荷的确定129

5.起步加速的瞬间,前、后轮接地载荷系数和拖拉机的纵向稳定性131

9.4.3 拖拉机的横向稳定性132

9.5 旋耕拖拉机性能计算时采用的设计标准值的确定134

9.5.1 滑移系数和滚动阻力系数的相互关系134

9.5.3 纵铅垂面平均耕耘合力作用点位置及其作用位置角的确定135

9.5.3 计算例(二)140

1. 设计条件与解析事项140

2. 耕耘作业中,前、后轮接地载荷系数的变化142

3. 耕耘作业中造成拖拉机滑移的临界条件146

4. 拖拉机的起步加速特性和纵向稳定性149

5. 拖拉机的横翻临界坡度角与重心高度154

9.6 旋耕拖拉机在其它基本作业中的性能157

9.6.1 旋耕拖拉机在犁耕作业中的性能157

1. 犁耕作业性能的计算式和设计标准值157

2. 计算例(三)161

9.6.2 拖拉机的运输作业性能164

1. 滚动阻力164

2. 拖拉机的运输能力极限167

3. 爬坡能力极限168

4. 能够起步的实际极限载重量169

5. 计算例(四)173

第十章 旋耕拖拉机耕耘部分的悬挂方式和作用力的平衡理论〔提要〕176

10.1 刚性固定式悬挂177

10.2 动力输出轴处直接联接式悬挂180

10.3 三点悬挂182

10.3.1 运动方程式及其解182

10.3.2 进行稳定耕耘作业的必要条件186

1. 进行稳定耕耘作业所必需的旋耕机的重量186

2. 作用于上、下拉杆上的力的方向187

3. 上、下拉杆上的作用力对拖拉机后驱动轮接地载荷等的影响188

10.3.3 计算例189

1. 拖拉机的主要参数和设计条件189

2. 立柱高度ah与f5、h7、e5、el和eu的变化之间的相互关系190

3. 旋耕机所需重量190

4. 耕耘作业中的Rg、Fu和Fl191

5. 上、下拉杆的受力状态对拖拉机耕耘作业性能的影响193

第十一章 本研究所使用的测量装置〔提要〕194

第十二章 总结论〔提要〕197

1. 关于旋耕拖拉机的主要参数、尺寸197

2. 关于配套发动机197

3. 关于旋耕拖拉机的设计图198

4. 关于旋耕拖拉机的设计与耕耘负荷变化波形的关系198

5. 关于旋耕拖拉机对于其它作业的通用性198

6. 关于旋耕拖拉机耕耘装置的悬挂方式198

第十三章 结束语〔提要〕200

留待今后研究的课题及其发展方向200

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