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第一章拖拉机设计总论1

1-1对拖拉机设计的要求1

一、使用方面对拖拉机设计的要求1

二、制造方面对拖拉机设计的要求2

1-2拖拉机设计技术的发展3

一、经验设计阶段3

二、科学试验和技术分析为依据的设计阶段4

三、电子计算机辅助设计（CAD）和自动设计（AD）阶段4

1-3拖拉机的设计程序5

1-4拖拉机的总体设计6

一、总体设计的任务6

二、拖拉机型式的选择8

三、拖拉机整机参数的确定11

1-5拖拉机的总布置15

一、轮式拖拉机（两轮驱动）的总布置15

二、四轮驱动拖拉机的总布置18

三、履带拖拉机的总布置22

第二章传动系24

2-1传动系设计概述24

一、传动系的功用、类型及对其的要求24

二、机械传动系的组成和布置24

三、机械式传动系设计应考虑的主要问题25

四、机械式传动系的总传动比及其在各部件中的分配28

五、传动系的载荷和载荷谱29

六、机械传动系的计算载荷30

2-2离合器32

一、离合器的功用，类型及对其的要求32

二、离合器主要参数的确定39

三、离合器的接合过程和滑磨功验算41

四、影响离合器实际压紧力的因素41

五、离合器主要零件的计算和结构设计42

六、杠杆压紧式离合器的工作特点52

七、湿式离合器的工作特点56

八、离合器的操纵机构57

2-3联轴节59

一、联轴节的功用、类型及对其的要求59

二、弹性联轴节59

三、十字轴万向节61

四、等速万向节64

五、传动轴临界转速及尺寸的确定66

2-4挂结式换档变速箱67

一、变速箱的功用、类型及对其的要求67

二、挂结式换档变速箱的传动方案68

三、变速箱主要参数的确定77

四、圆柱齿轮的结构与计算80

五、轴、轴承、啮合套和同步器82

六、挂结式换档变速箱的操纵机构90

七、变速箱的结构设计90

2-5摩擦式换档变速箱92

一、摩擦式换档变速箱的工作原理和类型92

二、定轴传动的摩擦式换档变速箱93

三、行星机构设计中的一般问题96

四、行星传动的摩擦式换档变速箱102

五、自由轮的结构与计算108

六、换档摩擦元件及其液压操纵110

2-6中央传动113

一、中央传动的功用、类型及对其的要求114

二、中央传动的结构与支承114

三、锥齿轮的设计和计算117

四、锥齿轮的受力分析126

2-7差速器127

一、差速器的功用和类型127

二、齿轮差速器127

三、自由轮差速器134

四、差速锁的结构与布置方案136

2-8履带拖拉机转向机构138

一、履带拖拉机转向机构的功用、类型和设计要求138

二、转向离合器139

三、单级行星转向机构146

四、双差速器148

五、行星差速式转向机构149

2-9最终传动150

一、最终传动的功用、结构及对其的要求150

二、最终传动主要参数的确定155

三、最终传动主要零件的计算特点及结构设计156

四、驱动轴的计算158

2-10动力输出轴及皮带轮159

一、动力输出轴159

二、动力输出皮带轮164

第三章轮式拖拉机转向系166

3-1轮式拖拉机转向系概述166

一、转向系的功用和类型166

二、对转向系的设计要求166

三、转向系角传动比167

四、转向系的计算载荷168

3-2机械转向器170

一、机械转向器类型的选择170

二、球面蜗杆滚轮式转向器171

三、循环球式转向器173

四、曲柄指销式转向器176

3-3转向传动机构178

一、转向梯形机构178

二、双纵拉杆机构182

三、转向传动机构的强度验算185

3-4液压转向系185

一、液压助力转向系185

二、静液压转向系190

第四章制动系192

4-1制动器192

一、制动器的工作情况和设计要求192

二、带式制动器194

三、蹄式制动器196

四、盘式制动器199

4-2制动操纵系统204

一、机械式人力操纵204

二、液压式人力操纵204

三、液压式动力操纵204

四、气压式动力操纵206

第五章行走系210

5-1轮式拖拉机行走系210

一、车轮210

二、前桥213

5-2履带拖拉机行走系227

一、履带拖拉机行走系的分类和设计要求227

二、整体台车架的悬架228

三、履带行走装置234

四、履带行走系的结构布置240

第六章液压悬挂装置242

6-1概述242

一、液压悬挂装置的功用及对其的要求242

二、农机具在拖拉机上的挂接243

6-2农机具耕作深度的控制244

一、耕作深度的控制方法244

二、控制方法对驱动轮增重力的影响249

6-3悬挂机构252

一、对悬挂机构的要求253

二、纵向瞬心253

三、水平瞬心256

四、杆件尺寸的确定256

五、悬挂机构的运动分析和受力分析259

6-4液压系统265

一、对液压系统的要求265

二、液压系统的分类和基本油路265

三、几种典型的液压系统269

四、液压系统主要参数的确定271

五、主要液压元件273

6-5操纵机构277

一、对操纵机构的要求278

二、操纵机构的类型279

三、操纵机构的运动分析281

四、阻力控制的传感284

第七章驾驶座与驾驶室294

7-1驾驶座294

一、概述294

二、驾驶座悬架系统设计297

三、驾驶座椅的结构设计302

四、座垫和靠背设计303

7-2驾驶室303

一、概述303

二、隔振和隔声设计303

三、翻车防护装置306

四、通风和温度调节308

参考文献310