《鱼雷操纵性》

主要符号表1

续论6

第一章 鱼雷空间运动方程9

1-1 坐标系与转换矩阵9

1-2 运动学方程13

1-3 动力学方程15

1-4 空间运动受力分析19

1-5 空间运动方程的一般表达式27

1-6 空间运动方程的简化式31

第二章 纵向运动的操纵性34

2-1 平衡冲角与平衡舵角34

2-2 纵向运动的稳定性36

2-3 纵向扰动方程及拉氏变换40

2-4 纵向运动参数的传递函数与过渡函数45

2-5 纵向运动参数的频率特性50

2-6 纵向操纵性计算及算例53

第三章 横向-横滚运动的操纵性63

3-1 水平面定常运动63

3-2 横向-横滚运动的扰动方程及拉氏变换66

3-3 横向-横滚运动参数的传递函数70

3-4 横向-横滚运动参数的过渡函数72

3-5 横向-横滚运动参数的频率特性78

3-6 横向-横滚操纵性计算及算例81

4-1 空间运动方程的求解92

第四章 鱼雷空间运动预报92

4-2 水平面运动预报96

4-3 垂直面运动预报108

4-4 空间定常螺旋运动预报117

第五章 操纵性设计119

5-1 操纵性设计总则119

5-2 操纵性设计程序121

5-3 对转桨鱼雷的操纵面布局123

5-4 泵喷射鱼雷的操纵面布局128

第六章 流体动力的试验测定143

6-1 相似准则143

6-2 试验设计148

6-3 位置力的试验测定156

6-4 旋转力及其与位置力交叉耦合导数的试验测定176

第七章 粘性类流体动力的估算187

7-1 鳍舵剖面的流体动力特征187

7-2 鳍舵的自由流特性194

7-3 鱼雷鳍舵的流体动力特性208

7-4 雷体的流体动力估算221

7-5 对转浆鱼雷的流体动力估算228

7-6 泵喷射鱼雷的流体动力估算231

第八章 附加质量的测定与估算242

8-1 附加质量的测定242

8-2 附加质量的估算245