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导论1

第一篇 鱼雷流体动力5

第一章 鱼雷流体动力研究的新课题5

1.1 鱼雷战术技术性能与鱼雷流体动力特性的关系5

1.2 鱼雷流体动力性能研究中的技术关键8

1.3 探索与启迪9

第二章 鱼雷外形设计11

2.1 外形设计的原则11

2.2 无空泡层雷头线型设计12

2.3 鱼雷外形曲线的参函数逼近法17

第三章 鱼雷动静力布局设计20

3.1 作用在鱼雷上的动静力分析20

3.2 鱼雷衡重试验22

3.3 鱼雷流体动力布局的现状与展望23

3.4 流体动力参数的理论预报26

3.5 雷体特性30

3.6 动稳定性31

3.7 机动性33

第四章 鱼雷流体动力试验技术35

4.1 相似准则35

4.2 流体动力参数的分类38

4.3 鱼雷位置导数及控制导数的测试方法40

4.4 鱼雷旋转导数的测试方法51

4.5 鱼雷附加质量系数的测试方法55

4.6 平面运动机构57

4.7 鱼雷流体动力试验技术的发展60

第五章 鱼雷流体动力噪声及其控制62

5.1 鱼雷主要水下噪声源62

5.2 鱼雷水下噪声控制技术63

5.3 鱼雷水下噪声试验技术69

第二篇 鱼雷弹道74

第六章 鱼雷弹道的基本内容与研究方法74

6.1 鱼雷弹道在鱼雷研究中的地位74

6.3 鱼雷弹道研究设计的方法75

6.2 鱼雷弹道研究设计的内容75

7.1 地面坐标系77

7.2 地面平移坐标系77

第七章 坐标系及其变换77

7.3 雷体坐标系78

7.4 速度坐标系78

7.5 自导测量坐标系78

7.6 发射艇遥测坐标系79

7.7 坐标变换80

8.1 鱼雷受力分析86

第八章 鱼雷雷体动态特性86

8.2 鱼雷运动数学模型91

8.3 鱼雷运动数学模型的简化93

8.4 鱼雷雷体特性97

第九章 导引弹道109

9.1 线导导引弹道109

9.2 自导导引弹道138

10.2 第二次大战前后的鱼雷推进器165

10.1 古老的推进形式165

第三篇 鱼雷推进165

第十章 鱼雷推进器的演变与发展165

10.3 现代鱼雷推进器167

第十一章 鱼雷螺旋桨设计170

11.1 近代对转螺旋桨研究概况170

11.2 环流理论设计程序178

11.3 设计实例194

11.4 对转螺旋桨推进性能预报198

第十二章 推进与空泡性能试验研究206

12.1 推进性能试验研究206

12.2 空泡性能试验研究227

12.3 螺旋桨被动态水动力特性试验研究247

12.4 外场试验252

12.5 鱼雷螺旋桨加工精度分析254

13.1 理论预报方法与分析256

第十三章 推进性能的理论预报256

13.2 一个实用的雷体流动和粘性阻力的计算方法258

13.3 推进性能预报的经验公式法273

第四篇 鱼雷入水284

第十四章 入水基本问题284

14.1 入水力学现象284

14.2 入水过程284

14.3 撞水载荷286

14.4 弱波理论289

14.5 侵水载荷295

14.6 忽扑299

第十五章 鱼雷垂直入水冲击载荷306

15.1 轴对称体垂直入水运动方程306

15.2 入水载荷的求解308

15.3 尖拱形体垂直入水冲击载荷公式312

15.4 尖拱形体载荷特性分析315

15.5 椭球形体垂直入水载荷320

15.6 平头体垂直入水载荷321

第十六章 弹性雷体的撞水问题323

16.1 水弹性力学的一般方程323

16.2 弹性球体的撞水水弹性325

16.3 平头旋转体垂直撞水气垫效应计算328

16.4 平头旋转壳体撞水水弹性响应计算333

16.5 空投鱼雷垂直入水载荷计算与响应分析338

第十七章 入水空泡342

17.1 空泡、空化和气泡342

17.2 轴对称稳定空泡344

17.3 带攻角物体的空泡349

17.4 理想入水空泡350

17.5 入水空泡的数值模拟351

17.6 作用在带空泡雷体上的力355

第十八章 鱼雷入水弹道361

18.1 尾击361

18.2 典型的入水初期弹道362

18.3 鱼雷设计中需考虑的几个主要因素364

18.4 入水初始条件和水域环境对入水初期弹道的影响366

18.5 入水初期弹道预测367

18.6 入水初期弹道实验372

第十九章 鱼雷入水技术377

19.1 鱼雷入水缓冲与限载技术377

19.2 鱼雷入水初期弹道稳定技术384

20.1 鱼雷所承受的载荷391

第二十章 鱼雷结构形式及其承载特征391

第五篇 鱼雷结构强度391

20.2 鱼雷结构形式及选材392

20.3 鱼雷结构强度与力学分析393

第二十一章 鱼雷耐压壳体强度395

21.1 均匀环肋加强圆柱壳体的应力395

21.2 非均匀环肋加强多跨圆柱壳体的应力400

21.3 轴对称旋转壳体应力分析的有限元法406

22.1 环肋加强圆柱壳体的总稳定性和肋间壳板稳定性413

第二十二章 鱼雷耐压壳体的稳定性413

22.2 环肋加强圆锥壳体的总稳定性和肋间壳板稳定性425

22.3 鱼雷耐压壳体稳定性设计的修正432

22.4 鱼雷耐压壳体的最小重量设计434

第二十三章 鱼雷耐压壳体开孔强度439

23.1 鱼雷耐压壳体开孔应力集中理论计算439

23.2 鱼雷耐压壳体开孔结构破坏压力计算452

23.3 鱼雷耐压壳体开孔结构有限元分析453

第二十四章 鱼雷结构振动和动力响应457

24.1 鱼雷结构的横向弯曲振动457

24.2 鱼雷结构的纵向振动465

24.3 鱼雷结构固有振动的有限元分析468

24.4 计算鱼雷结构动力响应的振型叠加法473

24.5 计算鱼雷结构动力响应的直接积分法478

主要符号对照表481

参考文献482