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第四章转动参照系401

4.1 惯性系与非惯性系的速度及加速度401

4.2 非惯性系中的质点动力学方程,惯性力413

4.3 地球自转的影响422

小结431

思考题432

习题433

第五章分析力学438

5.1 约束、广义坐标、虚位移、理想约束440

5.2 虚功原理、达朗伯原理453

5.3 拉格朗日方程469

5.4 微振动489

5.5 正则方程511

5.6 哈密顿原理524

5.7 泊松括号546

5.8 正则变换563

5.9 哈密顿—雅可毕偏微分方程576

小结589

思考题597

习题599

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