《华东师范大学函授教材 力学讲义 第1册》

绪论1

0-1物质的概念1

0-2 物质的运动2

0-3 时间和空间3

0-4 力学的研究对象和目的4

0-5 力学的研究方法6

0-6 辩证唯物主义和力学的关系8

0-7 质点与刚体10

0-8 力学研究的内容11

0-9 力学发展简史12

第一章质点运动学15

1-1 运动的相对性15

1-2 参考系和坐标系16

1-3 位移20

1-4 矢量22

1-5 矢量的加法和减法22

1-6 单位矢量25

1-7 矢量在轴上的投影27

1-8 矢量的标积31

1-9 矢量的导数（微商)39

1-10 质点的运动参变数方程式，质点运动的轨道42

1-11 速度43

1-12 加速度51

1-13 速度和加速度的直角坐标分量表示法54

1-14 速度和加速度的极坐标分量表示法59

1-15 速度和加速度的圆柱坐标分量表示法63

1-16 速度和加速度的自然坐标分量表示法64

第二章刚体运动学72

2-1 自由度72

2-2 刚体的平移76

2-3 刚体的定轴转动78

2-4 矢量的矢积84

2-5 角速度矢量尤拉公式88

2-6 刚体的平面平行运动99

2-7 刚体的定点转动113

2-8 刚体的自由运动119