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第一章绪论1

1引言1

2对水电站的要求1

第二章被控系统数学模型3

1引言3

2压力引水道4

3调压井19

4水轮机25

5机组运动方程式33

6发电机和电网的负载特性35

第三章调速器数学模型40

1引言40

2调速器的测速装置42

3液压放大器43

4暂态反馈装置(缓冲装置)46

5永态反馈装置48

6调速系统方块图49

7调速器的控制规律50

8引入水压反馈的调速器53

第四章水轮机控制系统数学模型56

1引言56

2非线性水轮机控制系统数学模型57

3水轮机线性控制系统的数学模型62

4简化水轮机控制系统数学模型69

5调节过程的性能指标70

第五章 稳定分析74

1引言74

2特征根的分布和轨迹74

3复平面稳定域和运行域77

4参数平面稳定域和运行域78

5有井系统的根分布和根轨迹84

6带水压反馈的水轮机控制系统89

7压力水道水力摩损的影响95

8控制系统参数对系统稳定性的影响97

第六章调节过程(一)100

1引言100

2线性水轮机控制系统101

3非线性水轮机控制系统104

4水轮机调节保证计算108

5关于计算稳定性和计算步长109

6模拟计算机仿真110

第七章调节过程(二)115

1引言115

2迭代法115

3梯形法则118

4水轮机控制系统的差分表达式119

5水轮机控制系统调节过程计算程序框图123

6水轮机调节保证计算125

第八章多机组水轮机控制系统128

1引言128

2无水力联系的多机系统129

3叉管引水的多机系统135

第九章水轮机控制系统辨识和最优控制143

1引言143

2传递系数估计144

3传递函数辨识148

4等效系统辨识150

5调速器参数合理选择151

第十章水轮机组经济运行156

1引言156

2机组动力特性156

3机组间负荷分配的等微增率方法158

4机组间负荷分配的动态规划法168

5最优工作机组的确定172

6开停机计划175

第十一章水轮机控制系统的可靠性180

1引言180

2可靠性计算的一般方法180

3系统的可靠性185

4信息不确切时的可靠性198

5控制系统的可调参数203

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